選購(gòu)碼垛機(jī)器人需要考慮的六大要素是:負(fù)載、方向、速度、移動(dòng)、環(huán)境和負(fù)載循環(huán)。負(fù)載主要考慮有效負(fù)荷,方向和力矩;方向考慮移動(dòng)的平面,在移動(dòng)的平面中可能的障礙和潤(rùn)滑等各種影響;速度考慮加速、減速以及他們產(chǎn)生的慣量;移動(dòng)考慮移動(dòng)的距離、校正、加潤(rùn)滑油間隔期和萬(wàn)向球螺釘?shù)耐蝗灰苿?dòng);環(huán)境考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在;負(fù)載循環(huán)考慮是否運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間比例和零件的熱效應(yīng)。
以上六大因素考慮好后,還要考慮碼垛機(jī)器人的工作行程,關(guān)于行程的確定,不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)來(lái)考量,需要考量實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡,對(duì)于環(huán)境來(lái)說(shuō),不同的環(huán)境會(huì)有專門定制的機(jī)器人。
不同的品牌,不同的型號(hào),不同的軸數(shù),不同的負(fù)載量,不同的耗能量,不同的防護(hù)級(jí)別,碼垛機(jī)器人的價(jià)格是不一樣的。芮寶特智能設(shè)備會(huì)根據(jù)客戶實(shí)際情況、實(shí)際需求、實(shí)地勘察并量身定制適合的設(shè)備。