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品牌：加拿大Robotiq
Robotiq 多功能自適應機器人夾持器是專為實體制造業設計，適應復雜的工業環境, 可以像人類一樣和機器手臂協調完成各種不同的工作，大大提升機器人的通用性，智能性和處理復雜任務的能力，此產品曾榮獲機器人銷售大獎（WORLD,S BEST-SELLING GRIPPERS），得到眾多用戶的一致好評。
Robotiq 多功能自適應機器人夾持器可以兼容主流工業機器人和協助機器人，并提供不同規格的電動夾持器和專為機器人訂制 Plug + Play 整合包。
Robotiq 多功能自適應機器人夾持器 產品特點
v 專為協作機器人設計：3種寬行程，多種抓取模式適應各種應用場景；
v 編程簡單易上手：自動部件檢測，位置反饋和驗證；
v 符合工業要求：高負載和夾持力，高精密裝配耐用。
v 長達3-5年的使用壽命
v 免費提供編程軟件
Robotiq 多功能自適應機器人夾持器 應用領域
v 產品廣泛應用于質量檢測、機器進料、自動裝配、抓取搬運等領域。
Robotiq 多功能自適應機器人夾持器 產品參數
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型號 |
Hand-E |
2-Finger 85 |
2-Finger 140 |
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夾距 |
50 mm |
85 mm |
140 mm |
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物體最大直徑（包住） |
* |
43 mm |
90 mm |
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高度 |
* |
162.8 mm |
232.8 mm |
|
寬度 |
* |
148.6 mm |
202.1 mm |
|
重量 |
1070 g |
925 g |
1,025 g |
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抓力 |
20 N~185 N |
20~235 N |
10~125 N |
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手指速度 |
20~150 mm/s |
20~150 mm/s |
30~250 mm/s |
|
位置重復性 |
0.025 mm |
0.05 mm |
0.08 mm |
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力重復性 |
* |
± 10% |
± 10% |
|
位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
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防護等級 |
IP 67 |
IP40 |
IP40 |
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推薦負載（摩擦力抓取） |
4.7 kg |
5 kg |
2.5 kg |
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推薦負載（形狀適應抓取） |
5 kg |
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保存運輸震動 |
5G |
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運行震動 |
2G |
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保存溫度 |
-30℃~ 70℃ |
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操作溫度 |
-10℃~50℃ |
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濕度 |
20-80%RH非冷凝 |
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通訊接口 |
Modbus RTU (RS-485) |
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*提供的所有規格僅供參考。