雙電機(jī)伺服驅(qū)動器
機(jī)器人電機(jī)、低壓伺服電機(jī)、智能車輛電機(jī)、履帶車電機(jī)、消防機(jī)器人專用電機(jī)、消防機(jī)器人電機(jī)、排爆機(jī)器人專用電機(jī)、排爆機(jī)器人專用電機(jī)、履帶車、AGV電機(jī)、AGV專用伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)類:
低壓伺服、低壓伺服電機(jī)控制器、低壓伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、機(jī)器人行走控制系統(tǒng)、同步控制系統(tǒng)、行走控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制、排爆機(jī)器人控制、
智能型雙電機(jī)伺服驅(qū)動器。該控制器使用高性能MCU,采用高級運(yùn)動控制算法, 配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)位置模式下的馬達(dá)運(yùn) 動。可以廣泛的用于機(jī)器人行走,小型車輛行走等自動化操作。
產(chǎn)品特性:
◆ 兩個獨(dú)立的輸出級 。
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環(huán)。
◆ 多種工作方式:雙電機(jī)獨(dú)立控制,雙電機(jī)混合控制(用于坦克式旋轉(zhuǎn))開環(huán)控制,閉環(huán)速度控制。
◆ 外部電位器、0-2.5V-5VDC模擬量。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 緊急制動控制功能。
◆ 1路MOS 管漏極開路輸出,一般作為24v 1A 輸出口(最大負(fù)載能力為40v1A), 可用于松開制動器或其他附件。
◆ 最大電流限制。
◆ 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護(hù)功能。
◆ LED數(shù)碼管狀態(tài)指示,故障報警。
◆ RS232通訊,,客戶使用時見詳細(xì)的串口協(xié)議。。
