一、針對客戶的需求

客戶主要生產(chǎn)混凝土模板模具元件，需要采用機器人解決加工過程中所有工序中的工件自動化傳送。

北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機器人智能涂裝線、工業(yè)機器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機器人噴涂生產(chǎn)線，自動涂裝生產(chǎn)線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業(yè)機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：18001130812  18001130868 18001197956

二、北京深隆科技的解決方案

針對客戶的要求，北京深隆科技采用三臺庫卡機器人擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)模板元件的重要任務(wù)。庫卡機器人抓取工件并將其帶到刀具處。這樣就可以省略更換刀具的步驟從而節(jié)省時間。在兩臺線性滑軌的幫助下，模板元件從壓鑄機處移開并被傳送到一個工作臺處進(jìn)行稱重。KR60將過輕的元件分開存放。最后，機器人將合格的部件送到磨床處，在那里對模板元件的四邊進(jìn)行去除毛刺處理。接著，在另外一個工位上為元件底部噴上滅菌劑。機器人將已完成的模板元件堆垛在貨盤上。每個設(shè)備生產(chǎn)兩種不同的模板類型。KR60可通過元件在臺上的位置將兩種元件區(qū)分開來，并將其分類擺放在兩個不同的貨盤上。

三、混凝土模具加工自動化上下料機器人的集成

（一）、選用的機器人：

德國KUKAKR60型工業(yè)機器人，每臺負(fù)載能力為30/45/60kg，最大作用范圍2441/2241/2041mm，6軸，重復(fù)精確度<±0,06mm,中央手臂可在100°C下不間斷工作，且每分鐘可在180°C條件下以峰值功率工作10秒。

（二）、機器人的周邊設(shè)備：

1、機器人抓手

2、兩臺線性滑軌

3、機器人行走導(dǎo)軌

4、物料托盤

5、控制器

6、電器柜

7、安全圍欄及安全門

四、項目成效

每個設(shè)備每小時可生產(chǎn)70個元件。該設(shè)備的高效率可以客戶降低生產(chǎn)成本。因此，客戶可以生產(chǎn)特殊的跟單定做產(chǎn)品。

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