點擊圖片查看原圖
技術參數：
|
CP180L的規格 |
||
|
手臂類型 |
多關節型機器人 |
|
|
自由度 (軸) |
4 |
|
|
負載能力 (kg) |
180 |
|
|
臂展 (mm) |
3,255 |
|
|
重復定位精度 (mm)?1 |
±0.5 |
|
|
動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±160 |
|
手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
|
|
手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
|
|
手腕旋轉 (JT4) |
±360 |
|
|
速度 (°/s) |
手臂旋轉 (JT1) |
140 ?3 |
|
手臂前后 (JT2) |
125 ?3 |
|
|
手臂上下 (JT3) |
130 ?3 |
|
|
手腕旋轉 (JT4) |
400 ?3 |
|
|
允許負載慣量 (kg?m2) |
50 ?3 |
|
|
處理能力 (次/時) ?2 |
2,050 ?3 |
|
|
重量 (kg) |
1,600 |
|
|
安裝方式 |
地面 |
|
|
安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 45 |
|
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
|
|
控制柜 / 所需電源 |
E03 / 12 |
|
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 動作方式（上升400mm， 水平運動2,000mm，下降400mm的往復運動）
?3: 如果負載小于等于130kg。
維達紙業工程案例：
維達集團是我們一直合作的客戶，碼垛機器人應用超16套，成功實現了全自動化生產。該系統包括產品輸送、碼垛、托盤升降分流部分。應用機器人碼垛搬運環節能跟前端生產速度匹配，且堆垛高度的提高 ，有效提高了倉儲利用率，降低倉儲成本。使用碼垛機器人后不但節省人力物力，還解決了招工難等問題。