客戶是河北一家空壓機(jī)的制造商。目前對(duì)于空壓機(jī)殼體的鏜孔加工，主要是采用臥式加工中心，由于加工工序復(fù)雜，因此雇傭的機(jī)床操作工人較多，客戶想利用機(jī)器人替代人工，完成空壓機(jī)機(jī)加工的自動(dòng)化作業(yè)。

北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機(jī)器人智能涂裝線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動(dòng)化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動(dòng)力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個(gè)性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線，全自動(dòng)點(diǎn)涂膠機(jī)器人, 自動(dòng)上下料機(jī)器人 自動(dòng)玻璃點(diǎn)涂膠機(jī)器人，自動(dòng)鎖鏍絲機(jī)器人，自動(dòng)上下料機(jī)器人、 CCD視覺(jué)定位鎖鏍絲機(jī),工業(yè)機(jī)器人配件-機(jī)器人工裝，夾具，氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)工裝，氣動(dòng)模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢：18001130868 18001197956

一、北京深隆科技的解決方案

根據(jù)客戶提供的情況，北京深隆科技采用日本FANUC機(jī)器人。將手臂裝有雙氣動(dòng)夾爪，機(jī)器人先抓取一個(gè)粗加工件，另外一側(cè)手爪將整形工裝上整好形的工件取下，然后將粗加工件放在整形工裝上進(jìn)行整形，再將另一側(cè)手爪抓住的整好形殼體放入機(jī)床進(jìn)行精加工，如此反復(fù)進(jìn)行。粗加工件通過(guò)輸送鏈傳輸至指定位置，靠光電傳感器停止輸送線。整個(gè)工作站都能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、機(jī)床、輸送線互相通訊，并有強(qiáng)制互鎖程序，以確保人和機(jī)器人以及其他設(shè)備之間不會(huì)發(fā)生任何碰撞。

二、殼體銑削加工上下料機(jī)器人集成

（一）、選用的機(jī)器人：

日本FANUCRobotM-710iC型六軸機(jī)器人。可以根據(jù)用途選擇四種710機(jī)器人：M-710iC/50、M-710iC/70、M-710iC/50S、M-710iC/20L。

FANUCROBOTM-710iC/50,70，此款機(jī)器人作為中型機(jī)器人具有最大級(jí)的有效范圍。它大幅提高了機(jī)械手腕負(fù)載容量，可以操控以往不能對(duì)應(yīng)的大型面板等工件。M-710iC/50,70可分別搬運(yùn)重量50kg、70kg。

FANUCROBOTM-710iC/50S，機(jī)身設(shè)計(jì)小巧緊湊，可搬運(yùn)容量威力巨大。此款機(jī)器人最適合于狹小場(chǎng)所進(jìn)行操作（可搬運(yùn)重量50kg）。

FANUCROBOTM-710iC/20L,此款機(jī)器人有效范圍長(zhǎng)，操作性能強(qiáng)，不僅使用與搬運(yùn)操作，而且還適用于焊封和弧焊等不同用途（可搬運(yùn)重量20kg）。

（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：

1、供料倉(cāng)：1套

2、上下料輸送機(jī)：1套

3、雙氣動(dòng)夾爪：1套

4、系統(tǒng)控制柜：1套

5、安全圍欄：1套

6、人員進(jìn)出安全門開關(guān)：1扇

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