據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球每一年產(chǎn)生火警近300萬(wàn)起，形成的直接產(chǎn)業(yè)喪失達(dá)10多億元。俗語(yǔ)說(shuō)，水火無(wú)情。滅火搜救等任務(wù)給消防人員的人身平安帶來(lái)諸多挑釁，假如能有一款機(jī)械人可以取代人去完成這些風(fēng)險(xiǎn)功課該多好！

　　近日，在2018世界機(jī)械人年夜會(huì)上，哈工年夜機(jī)械人團(tuán)體（HRG）就宣布了自立研發(fā)的小型智能消防（滅火）機(jī)械人。該產(chǎn)物采取履帶式雙擺臂構(gòu)造，由機(jī)械人本體、消防水炮、智能云臺(tái)、火源辨認(rèn)儀及掌握終端等模塊構(gòu)成，具有運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、續(xù)航才能強(qiáng)、可主動(dòng)降溫的特色，可以在易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等風(fēng)險(xiǎn)火警現(xiàn)場(chǎng)停止消防功課，操作便捷、運(yùn)轉(zhuǎn)高效，年夜年夜晉升公共平安智能化程度。

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　　在此次展會(huì)上，HRG還攜自立研發(fā)的水下機(jī)械人、防爆智能消防（滅火）機(jī)械人、爬壁機(jī)械人等產(chǎn)物表態(tài)。

　　“水下機(jī)械人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種任務(wù)于水下的極限功課機(jī)械人。”HRG水下機(jī)械人研發(fā)擔(dān)任人張川引見(jiàn)說(shuō)，在水下救撈任務(wù)中，水域情況龐雜、水流湍急、潛水人員膂力無(wú)限等這些身分都易構(gòu)成搜救障礙。水下機(jī)械人可在保證潛水員在不消下水的情形下，完成年夜部門(mén)打撈救濟(jì)的幫助任務(wù)，如水下搜索、視頻不雅測(cè)和目的定位等。

　　據(jù)懂得，水下機(jī)械人在構(gòu)造上由兩部門(mén)構(gòu)成。一是水下部門(mén)，即本體部門(mén)，包含推動(dòng)器、攝像頭、聲吶體系、照明體系等；二是水上部門(mén)，上端電源、掌握終端經(jīng)由過(guò)程臍帶纜與水下機(jī)械人互聯(lián)互通，為其供給動(dòng)力和掌握旌旗燈號(hào)，機(jī)械人本體收集的視頻旌旗燈號(hào)和傳感器旌旗燈號(hào)也經(jīng)由過(guò)程臍帶纜傳輸回掌握終端。

　　“龐雜的智能掌握體系和監(jiān)測(cè)辨認(rèn)體系包管了水下機(jī)械人可以正常穩(wěn)固活動(dòng)和看清四周情況，而渾水成像技巧則可使圖象的清楚度增長(zhǎng)兩倍以上。”張川說(shuō)。