就像迪士尼浪漫的《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》電影一樣，如果有一個(gè)就像主角“大白”一樣，可愛又聰明的服務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)在我們的身邊，有多少人會(huì)拒絕呢？距離這種可以肩負(fù)多種使命，可愛又聰明的服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)我們的家庭，似乎正式進(jìn)入了倒計(jì)時(shí)的階段。

美國時(shí)間1月8日，全球規(guī)模最大、最具影響力、最為廣泛的CES 2019國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)正式于美國拉斯維加斯拉開序幕。超過4400家參展商參加，為來自全球的觀眾展示行業(yè)內(nèi)最前沿的科技，你們期待的“大白”就隱藏在其中。

作為全球領(lǐng)先的人工智能與服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，來自中國的優(yōu)必選在今年的CES展會(huì)上，展示了大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker新一代進(jìn)入平常家庭后所提供的服務(wù)，這同樣也是Walker新一代在全球首次亮相，可以說是十分的驚喜。

“誕生”不易的大型仿人服務(wù)機(jī)器人

當(dāng)這臺(tái)身高僅1.45米的機(jī)器人從你面前四平八穩(wěn)的走過，親切又略顯萌萌噠的與人進(jìn)行友好交互時(shí)，其背后的研發(fā)難度卻是十分巨大的。

由于人形結(jié)構(gòu)的特殊性，研發(fā)仿人機(jī)器人的難度之大，令行業(yè)內(nèi)有目共睹。不過與去年的第一代Walker相比，Walker新一代無論是在外形上還是功能上，都有著極大的提升。

Walker新一代在視覺識(shí)別、自平衡方面都有較為卓越的表現(xiàn)。此次CES現(xiàn)場，它就向現(xiàn)場觀眾展示了大型仿人服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)家庭為用戶提供服務(wù)的場景：通過語音互動(dòng)、視覺識(shí)別、全身柔順控制、智能家居控制等功能，Walker能夠歡迎主人回家，并為主人提供拎包、即興舞蹈、開冰箱拿取食物、日程提醒、遞傘、開關(guān)電燈和窗簾等服務(wù)。流暢靈活的動(dòng)作、多模態(tài)的人機(jī)互動(dòng)、頗具創(chuàng)新性的家庭場景落地，讓W(xué)alker新一代成為本次CES上最具人氣的產(chǎn)品之一。

機(jī)器人與人工智能的完美結(jié)合

Walker新一代的硬件進(jìn)行了重磅升級(jí)。相對(duì)于Walker 第一代雙足機(jī)器人，Walker新一代增加了具有7自由度的雙臂。它的單臂在伸展時(shí)可承受1.5kg的重物（拎東西），雙臂伸展時(shí)可承受3kg的重物（拎東西），雙臂合作下最大可以舉重10kg。同時(shí)，Walker的雙臂具備極高的控制精度，手指可以靈活地彈琴、寫字和畫畫。此外，它的雙臂還實(shí)現(xiàn)了柔順控制，可以與人和物體實(shí)現(xiàn)安全的交互。

除了擁有一雙“靈巧”的雙手，Walker新一代的雙腿也非常“有力”。從算法上看，Walker也實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)重大突破。基于步態(tài)規(guī)劃方法和運(yùn)動(dòng)控制算法，Walker可以在復(fù)雜地形靈活行走，具備優(yōu)良的自平衡能力，并實(shí)現(xiàn)了手眼協(xié)調(diào)操作及柔性安全交互。通過步態(tài)規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制，Walker可以在地毯、地板、大理石等不同材質(zhì)地面穩(wěn)定行走，并能夠適應(yīng)障礙物、斜坡、臺(tái)階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境。借助于先進(jìn)的控制算法，這款大型仿人服務(wù)機(jī)器人能在快速行走的同時(shí)保持姿態(tài)穩(wěn)定，從而滿足家庭日常場景的移動(dòng)使用需求。

如果有人不小心推了Walker一下，它會(huì)晃悠晃悠身體重新調(diào)整回正常姿態(tài)。這要?dú)w功于Walker的自平衡能力，可以通過腿部的柔順控制調(diào)整自己的本體位置和姿態(tài)，從而保持自身平衡。如果外部擾動(dòng)過大，它還可以通過調(diào)整落足點(diǎn)來獲得平衡。

除了身體運(yùn)動(dòng)與協(xié)調(diào)外，Walker新一代在家庭服務(wù)方面也具備了良好的表現(xiàn)。目前，它已經(jīng)能夠提供端茶倒水、日程提醒、智能家居控制等基本家庭服務(wù)。伴隨著后期的算法迭代更新，Walker新一代可以完成更多富有復(fù)雜操縱的工作。

Walker的下一步：從體態(tài)、運(yùn)動(dòng)到情感的升級(jí)

相比于其他類型的機(jī)器人來說，人形機(jī)器人在外形和交互模式上都更具有親和感，更容易融入人類社會(huì)。人們?cè)诟星樯细菀捉邮芤患c我們相近的事物，這使得人形機(jī)器人在進(jìn)入人類家庭時(shí)，相對(duì)其他機(jī)器人更有優(yōu)勢(shì)。

基于這種優(yōu)勢(shì)，針對(duì)Walker的下一次迭代，優(yōu)必選目前在三個(gè)方面進(jìn)行努力。第一個(gè)是讓W(xué)alker“更輕盈”，在體型結(jié)構(gòu)方面做到盡量的輕量化；第二個(gè)方面是讓W(xué)alker“更靈活”，在移動(dòng)速度，操作的靈活度方面去做更多的提升，然后確保Walker的平穩(wěn)、精準(zhǔn)；第三個(gè)方面則是讓W(xué)alker“更懂你”，通過視覺交互系統(tǒng)做到情感交互，從而提升服務(wù)能力。例如通過人臉識(shí)別判斷出爸爸媽媽、爺爺奶奶、兄弟姐妹等，不同的交互模式帶來的交互感情也是不一樣的。未來，通過情感識(shí)別出高興、沮喪、激動(dòng)、失落等情緒，進(jìn)行擬人一樣的交流，或是聊天、或是安慰、或是播放相關(guān)有趣的內(nèi)容。

優(yōu)必選相信，在未來，人形機(jī)器人將會(huì)進(jìn)入家庭，并成為人類信任的家庭成員。

就像“大白”一樣，溫暖不再遙遠(yuǎn)

在擁有了感情識(shí)別能力之后，Walker新一代將逐漸成為能夠理解人類的、懂你的“好友”，就像是“大白”一樣。

羅馬不是一天建成的，無論是硬件成熟還是商業(yè)化落地，仿人機(jī)器人的發(fā)展都還需要一定的時(shí)間。Walker新一代是優(yōu)必選在這條漫長征程上邁出的頗具意義的一步，它讓我們看到背后的宏偉藍(lán)圖，與AI賦能生活的無限可能。未來，還會(huì)有多少“大白”誕生？它們又將與人類擦出怎樣的火花？讓我們拭目以待。