深化數字化業務布局，少不了堆垛機這個核心裝備。雷柏機器人不僅推出柔性化庫存管理系統WMS、WCS，也在堆垛機的數字化方向上不斷前進。

（企業供圖，下同）

一個完整的自動倉儲物流系統主要工作任務是處理物料需求和監控信息狀態。

物料需求簡單來講主要是物料的存放和搬運，具體來講，要解決的問題很多，比如在何種條件下讓物料單元動起來，如何讓物料單元按照各種搬運工藝要求移動，如何讓物料單元準確到達該到的位置，怎樣控制速度等等。

信息狀態主要是能對系統中所含有的設備、子系統及其所有的物料單元的狀態、位置、數量、歷史數據、任務記錄等數據的跟蹤和設備管理。

一個完整的物流自動化系統在運行時，參與這個過程的所有資源包括人力、設備信息、物料等都在不停地產生數據，對過程中產生的數據進行有效全面的收集是對信息管理的第一步，堆垛機的數字化使得整個系統的信息更加完善。

設備狀態

設備狀態數據：在倉儲自動化系統中，物料單元是由設備來自動完成存儲或者搬運的，因此嚴密關注倉儲物流系統中的所有設備狀態是重中之重。譬如感知設備的各個傳感器是否在執行任務，是否存在負載情況，是否會觸發報警，系統采集的現場數據是否符合邏輯運轉等現場數據。

設備運行數據：物料單元在被倉儲設備或子系統移動的過程中，對現場執行的任務實時產生的數據進行監控和跟蹤，這是很有必要的。運行數據具體包括任務的優先級、當前設備行走的軌跡；接收任務的執行狀態、完成度及時長，上下游的供給情況；設備運行的各個實時參數，比如所在高度、運行速度等。

上傳設備數據，在雷柏倉儲物流軟件系統上，工作人員可以直接查看傳感器和執行器的狀態，結合上傳的動作狀態信息與報警數據，實現對設備的遠程監控。通過上述信息的記錄，可以提前判斷出堆垛機設備需要維護的部分，從而減少故障率，提高設備執行效率。

報警＆維護信息

報警信息數據存儲在PLC與HMI上可供查看，還可以與雷柏倉儲物流軟件系統配套使用，在交付系統以后，供客戶進行日常的管理，完成一些設備基本管理、故障管理及維護設備日志等，讓客戶后續在設備運維方面免除后顧之憂。

OEE

OEE（總體設備效率）：Overall Equipment Effectiveness是衡量制造生產率的黃金標準，它確定了真正有效的制造時間百分比，在鋰電池行業顯得尤為重要。

鋰電池領域是物流應用最快、規模較大的行業之一，鋰電池產線對設備穩定性和系統效率的要求都非常高，有很多工藝段需要與生產、物流緊密協同。我們能看到對前段的電極制作、后段化成均有很高需求，許多企業使用了雷柏堆垛機，產線都得到穩定運行。

堆垛機通過各種運行狀態數據記錄、報警信息記錄等分析過程控制，在穩定的前提下針對每種產品調試最佳設備參數。在堆垛機高速運行防搖和快速定位方面，通過精準分析定位，使整個系統的設備性能得到提升。

PDI

PDI：Plant Data Interface工廠數據接口。PDI支持OPC，EtherNet／IP等主流通信。與仿真軟件的接口，通過仿真數字化的工具來進行仿真預調試，PLC和WMS直接控制虛擬模型，操作極為簡便，極大縮短了物流設備試車時間，降低風險和調試費用。

國內大部分公司都有自己的庫存管理系統，關于堆垛機與WMS管理，在這方面我們做了一些開發，面對各種各樣的系統接口，只要工程師調用標準接口就可以正常使用。雷柏堆垛機與WMS等配套軟件擁有穩定豐富的接口，能滿足生產中的各種任務需求。

堆垛機的數字化，在物流設備生產領域具有很強的實用性，能夠助力企業實現真正的自動化倉儲，從而加快智能倉儲數字化轉型的前進速度，為未來工業指向更多的潛能方向。

關于雷柏機器人

深圳雷柏機器人智能裝備有限公司（簡稱：RRS雷柏機器人），致力于成為智能倉儲物流專業服務先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便開始在工廠內探索轉型機器人自動化生產、智能工廠，并于2015年入選工信部第一批智能制造試點示范單位。自雷柏工廠自身的機器人自動化升級改造獲得業內外廣泛認可，并被央視經濟半小時、韓國KBS、美國HBO先后報道。目前雷柏機器人主營機器人系統集成、智能物流裝備、自動化立體倉庫及倉儲物流設備，為客戶量身定制整體智能制造解決方案，助其打造數字化智能工廠，推動中國制造智能化的轉型升級進程。