中國被看作世界工廠，而珠三角地區尤其是以深圳為代表的制造業正在實現智能變革——第18屆深圳國際機械制造工業展覽會（英文縮寫：SIMM，中文簡稱深圳機械展）于3月29日在會展中心啟幕，為期四天，共有超過1100家國內外參展企業展現創新理念、技術以及解決方案。

 

近年來，作為制造業轉型升級基礎的工業機器人、自動化技術迅猛發展。為促進供需對接，加進企業共同發展，在第18屆深圳機械展（SIMM 2017）上，人機協作機器人、智能工廠生產線、智能物流、物聯網、3C制造解決方案、非標自動化設備、裝配機器人、焊接機器人、拋光打磨機器人、運動控制、生產及過程自動化系統、機械傳動、FA零件、液氣壓執行機構等品牌和企業來勢洶洶，將在現場集中展示各自領域最新的工廠自動化、智能化解決方案，為企業發展自動化、數字化車間和智能工廠提供樣板。

這次ABB的協作機器人“YuMi”是其在中國的合作伙伴林積為公司帶來的。該機器人擁有軟墊包裹的機械臂、力傳感器和嵌入式安全系統，與人類同事相碰撞時，可在幾毫秒內暫停運動，并很快再次恢復運動。由于其尺寸小，可以將它安裝在普通的工作臺上。同時與ABB的集成視覺高度兼容。

 

作為美國Rethink Robotics戰略合作伙伴的瑞森可展示了“Baxter”和“Sawyer”這兩款創新的智能協作機器人，其在Intera 軟件平臺的支持下，這兩款機器人能夠適應現實世界的多變性，靈活快速地在不同應用場景中切換，像人一樣完成任務。其中Sawyer 支持順應動作控制，即使位置略有不正，也可通過“摸索”將物體置于夾具中的正確位置。

 

川崎“duAro”在現場通過視覺系統表演了現場人像繪畫，整個活動引起了現場觀眾極大的興趣。該雙腕機器人單手臂最大搬運重量可達2Kg，定位精度高，將最大限度滿足3C電子行業需求。T/P示教器的配備使得它可與多臺機器人進行連接，此外“duAro”還有視覺系統及抓手選件可供選擇。

 

這是一款高品質、低成本的工業機器人，其采用開放型軟件架構，方便用戶和開發人員集成現有的軟件和算法。全部核心技術均為自主研發，突破中空伺服電機等技術瓶頸，實現了關鍵核心部件完全中國制造，使得成本大幅度降低。這款協作機器人的重復定位精度可以達±0.05mm，能夠勝任液晶屏檢測及手機裝配等高精度作業要求。

 

德富萊此次通過全景模型的形式表現了其智能工廠整體解決方案。整個方案囊括了iPlant中央監控中心、智能數據采集終端、自動化生產線、自動倉儲與物流系統等內容。

 

現場華數機器人展示了模具智能工廠方案，該方案建成后可實現高速高精國產數控系統、金屬加工和電火花加工設備及機器人協同工作。涵蓋從自動化、智能化加工單元到自動化生產線，從物流到信息流，從先進制造裝備到智能軟件的多元集成。

 

全球最大的PLM領域軟件與服務的市場領導者—Siemens PLM Software公司攜手合作伙伴優科公司，通過全自動咖啡站為現場觀眾展示了SimensTecnomatix數字化制造解決方案技術應用服務。

 

現場永創智能展示了自動化包裝生產線。永創的每條包裝生產線都是根據客戶個性化的生產需求，自主研發、設計和生產的連續完成多項包裝工序的機器的組合，是由微機、傳感器、動力源、傳動系統和一個或若干個功能單元組成的能連續實現多個包裝功能的有機集合。智能包裝生產線與包裝單機設備相比，能夠實現包裝環節的集成化、連續化和無人化，具備智能化檢測與控制、故障診斷與排除、 視覺識別與實時錄像、 數據采集與查詢、遠程生產狀況管理與生產任務安排等性能優勢。

 

該單元能夠自動抓取工件，配合不同的工藝流程（粗磨、精磨、拋光），實現無人值守作業。在抓取工件時，機器人配合視覺系統，實現柔性抓取，智能識別取件點。在打磨過程中，機器人能夠以恒定的磨削力加工，并且可自動補償工件的變形誤差，保證打磨工件的質量。

 

柯馬第一款非關節聯動機器人，Rebel-S 系列負載皆為 6kg，可為用戶在上下料、搬運及裝配中提供更靈活、更具定制化的解決方案。同時，該型機器人支持openROBOTICS 版本，可直接將柯馬機器人集成到由貝加萊自動化技術控制的現有機器/產線中。

 

除了機器人本體，柯馬還將提供一系列附加軟件產品，包括傳送帶追蹤（Tracking）和即插即用視覺系統等等。

長期以來，用來替代人工提升產品品質的高速異形插件機，一直被日本品牌壟斷。在異形插件機行業中，一般中國產機器速度在1.5秒~2秒（生產效率約4人/兩班），日本機器速度在1.1左右（6人/兩班）。在現場B&P德富萊公司展示了其自主研發的插件速度高達0.7秒的高速異形插件機，效率達8~10人/兩班刷新全球行業速度，一舉打破并超越日本企業對該類裝備的全球行業壟斷。

 

今年是東芝機器人第一次參加SIMM，現場其THL系列機器人呈現了多種多樣的解決方案。THL系列機器人是基于低成本、輕重量和節能的理念開發的，因而 擁有極高的性價比，用電量降低大約70%。