近日,北京航空航天年夜學與國外一家公司協作研制勝利軟體章魚觸手機械人,將來將運用于工業、醫療、康復、辦事等范疇。 此次由北航智能技巧與設備研討中間軟體機械人試驗室與國外協作研制的仿活力器人樣機是一款軟體章魚觸手機械人。仿生軟體觸手是從天然界中的頭足綱軟體植物(如章魚、烏賊等)的心理構造取得靈感,由接近生物軟組織資料構成。 傳統剛性機械人重要由剛性資料(如金屬、陶瓷、工程塑料等)制成,掌握難度年夜,本錢高且平安性低,在操作軟質、易碎、外形龐雜、尺寸變更的物體時常常表示出效力低、平安性差、易損目的物等缺陷。仿生軟體觸手可疾速完成曲折環繞糾纏活動,內側散布的吸盤可有用地吸附物體,將吸附與環繞糾纏兩種方法無機聯合,完成對多種分歧外形、分歧尺寸、分歧擺放姿勢物體的平安穩固抓持。