在近日于山東日照舉辦的2017年機械人世界杯（Robot World Cup，簡稱RoboCup）中國賽上，國防科年夜機械人技巧立異理論基地學員斬獲救濟機械人組冠軍、中型組季軍和該組迷信挑釁賽冠軍、尺度平臺組亞軍。

　　在此次年夜賽中，國防科年夜的救濟機械人和足球機械人體系都是由該校立異理論基地研討生學員自立研制的，并基于機械人操作體系ROS構建其軟件體系。“救濟機械人”在模仿災后救濟情況中，展示出其機械臂輕盈靈巧的操作才能、龐雜地形經由過程才能、未知情況導航定位與自立摸索才能，以極年夜的優(yōu)勢取得救濟機械人組冠軍，并將晉升和引領國際機械人救濟研討程度。“足球機械人”在靜態(tài)反抗情況下表示出高程度的避障掌握和協(xié)同掌握才能，展現(xiàn)了自立研制的基于GPU并行盤算的嵌入式目的辨認體系的優(yōu)勝機能，一舉拿下中型組季軍和該組迷信挑釁賽冠軍。而由5名本科生學員構成的尺度平臺組參賽隊應用“NAO仿人機械人”初次加入該項賽事，力克東南工業(yè)年夜學、年夜連理工年夜學、華中科技年夜學等強隊，奪得亞軍。

　　經由此次國際競賽后，學員們還將于7月下旬赴日本名古屋加入2017機械人世界杯救濟機械人組和中型組競賽及學術交換運動。