焊接機械人是從事焊接（包含切割與噴涂）的工業(yè)機械人。依據(jù)國際尺度化組織（ISO）工業(yè)機械人屬于尺度焊接機械人的界說，工業(yè)機械人是一種多用處的、可反復(fù)編程的主動掌握操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)主動化范疇。為了順應(yīng)分歧的用處，機械人最初一個軸的機械接口，平日是一個銜接法蘭，可接裝分歧對象或稱末尾履行器。焊接機械人就是在工業(yè)機械人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能停止焊接，切割或熱噴涂。

　　跟著電子技巧、盤算機技巧、數(shù)控及機械人技巧的成長，主動焊接機械人， 從60年月開端用于臨盆以來，其技巧已日趨成熟，重要有以下長處：

　　1）穩(wěn)固和進步焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的情勢反應(yīng)出來；

　　2）進步休息臨盆率；

　　3）改良工人休息強度，可在無害情況下任務(wù)；

　　4）下降了對工人操作技巧的請求；

　　5）延長了產(chǎn)物改型換代的預(yù)備周期，削減響應(yīng)的裝備投資。

　　是以，在各行各業(yè)已獲得了普遍的運用。

　　弧焊特色

　　焊接機械人根本功效

　　弧焊進程比點焊進程要龐雜很多，對象中間點（TCP）

　　弧焊機械人，也就是焊絲端頭的活動軌跡、焊槍姿勢、焊接參數(shù)都請求準確掌握。所以，弧焊用機械人除后面所述的普通功效外，還必需具有一些合適弧焊請求的功效。

　　固然從實際上講，有5個軸的機械人便可以用于電弧焊，然則對龐雜外形的焊縫，用5個軸的機械人會有艱苦。是以，除非焊縫比擬簡略，不然應(yīng)盡可能選用6軸機械人。

　　弧焊機械人除后面圖2說起的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能切近示教的軌跡以外，還應(yīng)具有分歧擺動款式的軟件功效，供編程時選用，以便作擺動焊，并且擺動在每周期中的停留點處，機械人也應(yīng)主動停滯向前活動，以知足工藝請求。另外，還應(yīng)有接觸尋位、主動尋覓焊縫終點地位、電弧跟蹤及主動再引弧功效等。

　　焊接機械人焊接裝備

　　弧焊機械人多采取氣體掩護焊辦法（MAG、MIG、TIG），平日的晶閘管式、逆變式、波形掌握式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機械人上作電弧焊。因為機械人掌握柜采取數(shù)字掌握，而焊接電源多為模仿掌握，所以須要在焊接電源與掌握柜之間加一個接口。最近幾年來，國外機械人臨盆廠都有本身特定的配套焊接裝備，這些焊接裝備內(nèi)曾經(jīng)播人響應(yīng)的接口板、所以在圖1a中的弧焊機械人體系中并沒有附加接口箱。應(yīng)當(dāng)指出，在弧焊機械人任務(wù)周期中電弧時光所占的比例較年夜，是以在選擇焊接電源時，普通應(yīng)按連續(xù)率100%來肯定電源的容量。

　　送絲機構(gòu)可以裝在機械人的上臂上，也能夠放在機械人以外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有益于堅持送絲的穩(wěn)固性，爾后者軟管校長，當(dāng)機械人把焊槍送到某些地位，使軟管處于多曲折狀況，會嚴重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的裝置方法必定要斟酌包管送絲穩(wěn)固性的成績。