日前,古代快報記者從位于江蘇連云港的中船重工716所得悉,在武昌船舶公司展開實行的主動化激光除銹除漆實驗中,七一六所研制的除銹爬壁機械人獲得了勝利的運用,并取得武船及在場專家的分歧好評。這意味著我國轉變國際在船舶涂裝機械人體系無成熟產物推行的局勢,為我國船舶智能制作業成長供給了保證。716研討所體系工程師何家健引見,這款機械人搭載了全脈沖激光除銹體系,體積輕盈,活動靈巧。其操作工藝簡略,外面處置效力高,不須要人工打磨或噴砂除銹就可以涂裝,完成了為船舶外殼“洗澡”、“穿衣”主動化。
據懂得,隨同著國度經濟進入轉型期,造船行業以往的休息密級型功課情勢曾經沒法知足經濟、干凈、高效的實際需求。因為國際涂拆卸套才能弱、裝備主動化水平低,嚴重障礙了國度智能化造船的過程。固然國外諸多廠家展開了豐碩的產物預研,因為產物技巧觸及面寬,新裝備多、工藝調試難度年夜等緣由,招致真正具有工藝應用的裝備也是寥寥可數。而國外廠家(韓國、美國、德國等)成長的合適于本身技巧程度的爬壁機械人任務體系,雖然在船舶修造行業有必定的推行運用,但其相干技巧產物對國外同業根本上都是禁售的,且因為工藝等緣由,沒法順應于國際船舶制作。
在如許的配景下,中船重工716所研發了船舶爬壁機械人。這類機械人可以贊助船舶停止預除銹、祛疤、涂漆處置,用以掩護船舶殼體壁面,延伸船舶的應用壽命。以一艘船舶分段合攏焊縫的除銹打磨任務為例,在傳統的臨盆方法中,這個工程須要裝置腳手架,雇傭四個工人消費一地利間能力拿完成單條焊縫的打磨。采取爬壁機械人,無需裝置腳手架,單人便可完玉成部任務,且單條焊縫打磨耗時約為0.5天。
何家健告知古代快報記者,該項目勝利研制年夜幅度進步運用企業的船舶涂裝程度,進步船舶涂裝質量、效力和穩固性,改良工人的休息前提,進步船舶涂裝進程中的主動化程度,更好地知足多種類/小批量的船舶涂裝形式。與此同時,該技巧運用還推進和增進國際船舶智能涂裝的技巧程度和范圍化、家當化成長,進一步加速智能機械人國產化過程,減少自立品牌的船舶涂裝智能機械人技巧與蓬勃國度的差距,轉變國際在船舶涂裝機械人體系無成熟產物推行的局勢,為我國船舶智能制作業扶植供給保證。
據悉,今朝該款機械人曾經在武船等船舶企業應用,行將應用到上海盧浦年夜橋除漆功課和金海船塢等船塢船舶制作范疇。