美國(guó)公司 Abundant Robotics 研發(fā)了一款蘋(píng)果采摘機(jī)械人，可以或許 24 小時(shí)不連續(xù)完成采摘任務(wù)，用來(lái)晉升農(nóng)業(yè)臨盆的效力。固然以采摘蘋(píng)果為焦點(diǎn)功效，然則這類(lèi)功效也將延長(zhǎng)到其它品種的果實(shí)的采摘任務(wù)傍邊。

用機(jī)械停止生果采摘的最年夜難度在于若何可以或許在最好的時(shí)光段完成采摘、而且在采摘中包管果實(shí)的完全性，而 Abundant Robotics 處理的恰是這一成績(jī)。

起首是硬件方面的改進(jìn)。 公司開(kāi)創(chuàng)人之一 Dan Steere 提到，傳統(tǒng)的機(jī)械化農(nóng)業(yè)操作裝備采取的都是機(jī)械手臂式的設(shè)計(jì)，模擬人手“抓取”的舉措，而 Abundant Robotics 之所以未將這類(lèi)情勢(shì)直接搬運(yùn)到生果采摘中，是由于關(guān)于生果采摘，機(jī)械手臂很輕易招致的一個(gè)成績(jī)?cè)谟冢砥?huì)被這邊機(jī)械手臂弄出劃痕乃至傷到果肉部門(mén)，“果傷”意味著生果品德的下降，天然也意味著價(jià)錢(qián)更低，關(guān)于臨盆者而言，機(jī)械手臂固然進(jìn)步了操作效力但一系列的“反作用”也在某種水平上影響了果農(nóng)們的支出。

Abundant Robotics 的處理計(jì)劃是將機(jī)械手臂改成了類(lèi)“吸塵器”的情勢(shì)，行將生果“吸”到收納裝配傍邊，生果和空氣接觸，防止了機(jī)械裝備對(duì)生果外面的損害，這同時(shí)也意味著這款機(jī)械人的應(yīng)用規(guī)模將加倍普遍，而不局限于蘋(píng)果的采摘。

另外，Abundant Robotics 在機(jī)械人的設(shè)計(jì)中也參加了毫米級(jí)的圖象檢測(cè)裝備，果農(nóng)可以經(jīng)由過(guò)程圖象對(duì)象及時(shí)檢查果實(shí)的發(fā)展情形，從而長(zhǎng)途操作機(jī)械人在最好時(shí)光段內(nèi)停止果實(shí)采摘。由于圖象檢測(cè)的準(zhǔn)確度極高，采摘乃至可以 24 X 7 不連續(xù)停止。在效力方面，這款機(jī)械人可以做到均勻 1 個(gè)/秒的速度，然則效力以外，關(guān)于生果品德的包管明顯是加分項(xiàng)地點(diǎn)。

固然正式創(chuàng)建于 2016 年，然則裝備的研發(fā)早在 4 年前就開(kāi)端停止，設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)經(jīng)由過(guò)程歷久和果農(nóng)協(xié)作來(lái)懂得裝備的改良需求。近日，Abundant Robotics 取得了由 GV 領(lǐng)投的 1000 萬(wàn)美元的融資。