迷信家最新研討發明牧羊犬放牧的兩個根本軌則，將來可用于設計放牧機械人。

　　據國外媒體報導，今朝，迷信家最新研討揭曉了牧羊犬群牧才能的機密，將來可研制一種機械人用于替換牧羊犬。

　　研討注解，牧羊犬勝利地將羊群圍趕遵守著兩個根本數學軌則，一是當羊群疏散涌現間隙時，牧羊犬就會圍趕疏散的羊；二是羊群間隙有用合攏時，牧羊犬會驅逐羊向前行進?！　∫豁棻P算機模仿試驗注解，遵守以上兩個軌則，可以使一名牧羊人或許牧羊犬完整掌握100多只羊組成的羊群。迷信家指出，該項發明暗示著將來可研制設計一種可以或許集合和放牧畜生的機械人。

　　研討擔任人、英國斯旺西年夜學安德魯-金（Andrew King）博士說：“假如你不雅察牧羊犬驅逐羊群的進程，會發明牧羊犬會從羊群前面向先驅趕它們，與模仿試驗中的情形分歧。我們必需思慮牧羊犬所看到的事物，從而便于研制我們的模子，基本上它看到的只是后方白色毛茸茸的羊。假如牧羊犬看到羊群的間隙過年夜，就會奔馳驅逐羊群集合在一路。”

　　為了證明這項研討，研討人員對一群羊和一只牧羊犬裝置了高精度GPS“衛星導航”背包。該裝備的活動跟蹤數據法式化輸出盤算機模仿體系，可以取得數字化牧羊模子。這項最新研討申報揭橥在近期出書的《皇家學會界面期刊》上。

　　這項研討將有益于研制多樣化情況中主動化放牧畜生、互動化機械人，將來迷信家基于以上研討研制機械人幫助化放牧形式，使畜生群闊別敏感地域，同時，還可以研制調和掌握群集的機械人，干凈情況，完成人群擁堵掌握，特殊是人群遭受火警等災害時若何順遂逃生。