不遠(yuǎn)的將來，機(jī)械人助理就會(huì)成為我們平常生涯的一部門——希望教它們新義務(wù)的時(shí)刻不消非得編程。如果非得先學(xué)編程能力應(yīng)用機(jī)械人，那這頓飯照樣我本身做吧。如今，一個(gè)新體系讓教機(jī)械人就像教孩子一樣輕易（或許不那末輕易？）不外這回機(jī)械人統(tǒng)治論者又有了新話柄，由于機(jī)械人可以用這個(gè)新體系相互之間分享技巧了。練習(xí)機(jī)械人有兩個(gè)根本辦法。一個(gè)是為它的行為編程，這請(qǐng)求時(shí)光和編寫代碼的技巧；另外一個(gè)是把你想讓它做的事演示給它看，玩弄它的實(shí)體或許挪動(dòng)它的數(shù)字表征都行，也能夠做出模樣來讓它模擬。但一些義務(wù)的準(zhǔn)確水平不是人類能輕松做出模樣的——好比撤除炸彈引信之類的。

　　如今，用一個(gè)叫作 C-LEARN 的體系，迷信家們付與了機(jī)械人常識(shí)，這些常識(shí)表示為一些簡略的步調(diào)，在進(jìn)修新義務(wù)時(shí)，機(jī)械人可以智能地運(yùn)用這些常識(shí)。

　　“（C-LEARN）適用又有用。”并未介入本項(xiàng)研討的加州伯克利年夜學(xué)機(jī)械人專家 Anca Dragan 說。

　　C-LEARN 從單一演示中進(jìn)修多步調(diào)操作，并可完成機(jī)械人世的技巧同享

　　在這個(gè)體系中，人類用戶起首贊助構(gòu)建機(jī)械人的常識(shí)庫。研討人員經(jīng)由過程在軟件法式中點(diǎn)擊并拖動(dòng)其四肢，教誨了一個(gè)名叫 Optimus 的雙臂機(jī)械人。他們展現(xiàn)了諸如捉住圓柱體的頂部或塊的正面如許的舉措，從分歧的地位停止了七次義務(wù)。每次活動(dòng)都有稍微的變更，機(jī)械人就會(huì)尋覓形式，然后將其整合到體系中。例如，假如抓手老是終究年夜致平行于物體，則機(jī)械人將揣摸并行度是該進(jìn)程的主要束縛（constraint）。

　　在這一點(diǎn)上，機(jī)械人是“像一個(gè)2歲的寶寶，只是曉得若何夠到某個(gè)器械并捉住它。”研討擔(dān)任人、MIT 盤算機(jī)迷信家 Claudia Pérez D'Arpino 說。憑仗其常識(shí)庫，機(jī)械人只需一次演示便可進(jìn)修新的多步調(diào)義務(wù)。用戶應(yīng)用 C-LEARN 軟件向機(jī)械人展現(xiàn)所需的義務(wù)，然后同意或改正機(jī)械人的測驗(yàn)考試。異常簡略易行。

　　沒有介入本研討的西雅圖華盛頓年夜學(xué)機(jī)械人專家 Maya Cakmak 說：“十多年前機(jī)械人便可以服從幾何束縛了，但是，此前只要專家能力夠應(yīng)用它們。”

　　為了測試體系，研討人員教了Optimus 四個(gè)多步調(diào)義務(wù)：拿起一個(gè)瓶子放在一個(gè)水桶里；用雙手捉住并抬起一個(gè)托盤；用一只手翻開一個(gè)盒子，然后用另外一只手按下盒子中的一個(gè)按鈕；用一只手捉住一個(gè)立方體上的把手，并用另外一只手把一根桿子直拉出立方體。關(guān)于每一個(gè)義務(wù)，Optimus 接收了一次演示，并停止了10 次測驗(yàn)考試。 40 次測驗(yàn)考試中，一共勝利37 次，研討人員將于本月晚些時(shí)刻在 ICRA 會(huì)議長進(jìn)行申報(bào)。

　　為了增長挑釁難度，研討人員將 Optimus 的常識(shí)庫及其對(duì)四項(xiàng)義務(wù)的籌劃轉(zhuǎn)移給了機(jī)械人Atlas ，Atlas 是個(gè)一直能堅(jiān)持均衡的雙足機(jī)械人。Atlas 想法完成了四項(xiàng)義務(wù)。然則當(dāng)研討人員刪除失落一些轉(zhuǎn)移的常識(shí)——例如堅(jiān)持某些挪動(dòng)平行的束縛后，它掉敗了。

　　這類常識(shí)轉(zhuǎn)移會(huì)有現(xiàn)實(shí)的運(yùn)用價(jià)值。D'Arpino 說：“你能教一個(gè)德國工場里的機(jī)械人做的事，沒來由不克不及轉(zhuǎn)移到加拿年夜的另外一個(gè)機(jī)械人身上。”固然，那些以為將來一片陰郁的消極主義者關(guān)懷的是，經(jīng)由過程互聯(lián)網(wǎng)相互傳遞新技巧將成為機(jī)械人統(tǒng)治世界的第一步。

　　D'Arpino 今朝正在考核人類與 Optimus 的初次互動(dòng)能否便可以教會(huì)它新的技能。固然還不克不及評(píng)論辯論過量細(xì)節(jié)，但迄今為止遠(yuǎn)景悲觀。接上去，她愿望教會(huì)機(jī)械人靈巧地即時(shí)調(diào)劑本身學(xué)到的技巧。

　　終究目的之一是教會(huì)機(jī)械人拆彈，這個(gè)義務(wù)對(duì)準(zhǔn)確性請(qǐng)求很高。機(jī)械人須要疾速、高精度地引誘。其他運(yùn)用包含發(fā)明年夜災(zāi)中的人類、制作電子產(chǎn)物、贊助得病或懶散的人做家務(wù)。“這是家居機(jī)械人的成長偏向，但成績是如今它們甚么都做不來。”D’Arpino說，“除吸塵，如今的機(jī)械人還能給你做甚么？這真的挺難的。”她愿望能轉(zhuǎn)變這個(gè)近況。