不消手術(shù)刀，不上手術(shù)臺(tái)，捏夾、拉扯、切割、打結(jié)，大夫如同“隔空取物”。三軍肝膽內(nèi)科研討所所長(zhǎng)、中國(guó)國(guó)民束縛軍總病院肝膽外二科主任劉榮說(shuō)，操控機(jī)械人做手術(shù)，操作難度比擬年夜，端賴真工夫。

　　早上8時(shí)許，在束縛軍總病院綜合醫(yī)療樓3層8號(hào)手術(shù)間，達(dá)芬奇機(jī)械人機(jī)械臂戴上了無(wú)菌的“手套”，操作臂的4個(gè)金屬銜接端相當(dāng)于“手指”，可裝置電鉤、鉗子、持針器、電凝止血等裝備。58歲的患者吳某須要切除胰十二指腸，腹部開(kāi)了5個(gè)微創(chuàng)瘦語(yǔ)，每一個(gè)約1厘米，每一個(gè)孔放置一個(gè)操作桿。腹部充入二氧化碳樹(shù)立人工“氣腹”。起首進(jìn)入患者體內(nèi)的是鏡頭臂，將收集到的高清三維平面圖象傳送到主刀操作臺(tái)。

　　一切預(yù)備停當(dāng)。身穿手術(shù)服的劉榮眼光如炬，審視一遍手術(shù)間和患者，進(jìn)入間隔無(wú)菌區(qū)數(shù)米外的操作臺(tái)，眼睛對(duì)著操控屏上的3D目鏡，踩腳踏來(lái)調(diào)劑機(jī)械臂地位和鏡頭焦距。他兩手的年夜拇指和中指捏起指套式的操作器，高低閣下前后揮舞，等比例轉(zhuǎn)換成機(jī)械臂在腹腔內(nèi)的進(jìn)步、撤退退卻、牽拉、切割等精致操作。

　　劉榮笑稱，一上操作臺(tái)，似乎一會(huì)兒釀成了“八爪魚(yú)”，操控著3條可完成720度扭轉(zhuǎn)的可交互式“操作臂”和“鏡頭臂”。電腦體系過(guò)濾了人手天然顫抖的景象，使操作更穩(wěn)固準(zhǔn)確；顯示器供給縮小了10倍的三維平面高清影象，相當(dāng)于主刀大夫的“金睛火眼”。

　　固然，事無(wú)完善，劉榮告知記者，傳統(tǒng)手術(shù)大夫可感觸感染到患者組織的彈性、韌度，而機(jī)械臂缺乏觸覺(jué)反應(yīng)系統(tǒng)，大夫完整靠經(jīng)歷和視覺(jué)來(lái)斷定，這也是新技巧所帶來(lái)的挑釁。

　　助手趙國(guó)棟博士坐在手術(shù)臺(tái)旁合營(yíng)默契，經(jīng)由過(guò)程后方同步播放的二維視頻，及時(shí)監(jiān)控手術(shù)器械在患者體腔內(nèi)的每一個(gè)舉措，調(diào)劑機(jī)械臂偏向、改換手術(shù)對(duì)象、用紗布止血合營(yíng)操作。手術(shù)有條不紊地操作中，趙國(guó)棟博士用食指按下聚散器，右手2號(hào)位超聲鉗換成了超聲刀，超聲刀經(jīng)由過(guò)程震撼發(fā)生低溫停止切割，沿著結(jié)腸剪開(kāi)側(cè)腹膜。不到1分鐘膽囊就被切了上去，切下的組織被搜集起來(lái)放入袋中。

　　做手術(shù)像是一場(chǎng)防御戰(zhàn)，總攻尾聲拉開(kāi)。劉榮自動(dòng)反擊，四肢舉動(dòng)并用，手環(huán)上提下拉，左手位換成電鉤，鉤起鉤落，胰頭完整裸露在面前。這個(gè)今朝最陰險(xiǎn)的腫瘤臟器，在絲絲白煙中收起了它猙獰的面貌。彎彎的針頭在兩只機(jī)械臂中傳遞，把線拉直拉緊，胰腸完成吻合。電鉤一挑，在腸中央打出一個(gè)洞來(lái)，縫應(yīng)時(shí)，1號(hào)位變換為勾針，一扎一拉，一縫一合，最初縫合線在鉗子下面一繞一拉，完成打結(jié)，腸和膽管縫合在一路，接著是胃腸吻合。然后，患者被順?biāo)焱瞥鍪中g(shù)室。

　　這臺(tái)手術(shù)是經(jīng)典的機(jī)械人胰十二指腸切除術(shù)“LR式切除”，這套由劉榮開(kāi)創(chuàng)的新型技巧系統(tǒng)，把手術(shù)時(shí)光由6―7小時(shí)延長(zhǎng)為2―3小時(shí)。小到縫合方法的轉(zhuǎn)變，年夜得手術(shù)入路的推翻性變更，LR式胰十二指腸切除術(shù)處理了多年來(lái)障礙腹腔鏡胰腺手術(shù)展開(kāi)的困難，手術(shù)由繁到簡(jiǎn)，時(shí)光削減了，平安性卻進(jìn)步了。

　　從2011年把持機(jī)械人做手術(shù)，劉榮像達(dá)？芬奇畫(huà)雞蛋一樣千錘百煉。2016年，肝膽外二科的年手術(shù)量跨越1500臺(tái)，劉榮均勻天天手術(shù)跨越13個(gè)小時(shí)，且全體是高難度手術(shù)。從剛?cè)胄袝r(shí)20多歲的“愣頭小伙”，到如今肝膽胰腺腫瘤范疇的“老兵”，劉榮彌補(bǔ)了肝膽胰腺范疇的諸多空白，書(shū)寫(xiě)著機(jī)械人手術(shù)的新傳奇。