據懂得,無人駕駛汽車重要依附車內以盤算機體系為主的智能駕駛儀,即無人駕駛先輩駕駛幫助體系(簡稱ADAS)。ADAS應用裝置在車上的各式傳感器(偵測光、熱、壓力等變數),第一時光搜集車表里的情況數據,將能夠碰到的風險情形反應給駕駛者,惹起其留意并進步小心。作為ADAS搜集車表里情況信息的重要手腕,深度相機的開辟一向備受注視。
ADAS體系的眼睛——深度相機遇將“看”到的景物信息傳入盤算機體系,并經由過程數據剖析和整合,助力智能體系做出精確斷定并指點相干汽車行為。完成平安的智能駕駛必需有高質量的圖象信息。但是,傳統的深度相機普通是經由過程進步傳感器的質量來晉升成像的分辯率,該辦法年夜年夜進步了深度相機的本錢,使其只能拆卸在高端車輛上,很難普及推行。
從2016年3月開端,西南年夜學信息學院本科生姚明德和他的小同伴們便對智能技巧發生了興致,專一于新型攝像頭方面的研討。他們在算法上加以改良,采取了TOF模組和CMOS模組相聯合的辦法,同時獲得場景的深度圖象和黑色圖象,再應用融入的新型深度進修加強算法,極年夜地進步了深度圖象的質量和辨識度。
“已經讓車代腳走,如今讓車代眼‘看’。我們將進一步進步深度相機的性價比,早日運用到通俗車輛,讓更多人可以享用無人駕駛。”姚明德說。
今朝,該團隊的這一技巧已和天使基金簽訂協作協定,首輪融資300萬元,并與比亞迪公司殺青了協作意向。將來,該團隊還將進一步停止市場推行,采取先輩的機械進修辦法慢慢參加行人檢測、交通行動辨認等幫助駕駛的功效。
