以后，無人駕駛的科技研發(fā)正在全球如火如荼的展開，無人駕駛技巧倍受貿(mào)易推重，并被猜測(cè)將成為繼小我電腦和智妙手機(jī)以后的第三個(gè)全球貿(mào)易價(jià)值潛力無窮的科技花費(fèi)品。
在人們的幻想中，無人駕駛最年夜的優(yōu)勢(shì)就是可以極年夜的下降乃至清除交通變亂率，各類周詳儀器連續(xù)監(jiān)測(cè)，高精度三維地圖連續(xù)幫助，人工智能完善處置運(yùn)作，主動(dòng)駕駛被以為將比人類駕駛員更靠譜，由于后者會(huì)涌現(xiàn)操作掉誤和工資毛病，好比走神、酒駕、疲乏等成績(jī)。
無人駕駛平安嗎？
不平安！至多如今的技巧還沒能到達(dá)可讓人完整寧神的田地。
這幾年，無人駕駛招致了一系列人身傷亡變亂的產(chǎn)生。
美國(guó)本地時(shí)光2015年7月1日，美國(guó)谷歌公司一輛無人駕駛汽車遭受首起形成人身?yè)p害的交通變亂。在谷歌總部地點(diǎn)地山景城停止測(cè)試的一輛無人駕駛汽車被別的一輛汽車追尾。谷歌稱，3名員工在變亂中涌現(xiàn)頸部扭傷，在病院停止檢討后已正常下班。別的一輛汽車的駕駛員也稱頸部和背部有痛苦悲傷感。
據(jù)谷歌稱，這是自2009年以來無人駕駛汽車在190萬英里（約合306萬千米）測(cè)試行程中涌現(xiàn)的第14起交通變亂。谷歌曾表現(xiàn)，旗下無人駕駛汽車沒有激發(fā)過任何交通變亂，在14起交通變亂中，有11起是其汽車被其他汽車追尾。
2016年2月14日，在美國(guó)加州山景城（Mountain View），一輛谷歌無人駕駛汽車?yán)卓怂_斯RX450h試圖在一條較寬的車道上繞開一堆沙包時(shí)，與一公交車的側(cè)方產(chǎn)生碰擦，招致左前翼子板、前輪，和司機(jī)側(cè)傳感器受損。兩邊車輛中沒有乘員受傷。
2016年5月19日，一名歐洲車主在應(yīng)用特斯拉Model S的主動(dòng)駕駛功效時(shí)，車輛撞上了后面的貨車，所幸時(shí)速不到10km/h，所以沒有人受傷。車主表現(xiàn)不管自動(dòng)巡航掌握體系照樣AEB主動(dòng)剎車體系都沒有施展感化。
以上變亂，固然沒有招致人身故亡，但也確切驗(yàn)證了，無人駕駛技巧在以后還其實(shí)不能完整信賴，而上面這兩起無人駕駛致逝世亡變亂，則加倍驗(yàn)證了無人駕駛的弗成靠性。
變亂一：中國(guó)河北文雅寧案。2016年1月20日，文雅寧駕駛Model S進(jìn)入京港澳高速，以后車輛一向沿最左端車道行駛。從其行車記載儀中記載下的畫面中可以看到，在車輛后方有一輛途徑清打車停靠，并打有閃耀燈光標(biāo)記。按常理講，Model S在看到后方有停靠車輛后應(yīng)敏捷轉(zhuǎn)到右邊車道以免變亂，但這輛Model S既沒有改換車道，并且在碰撞之前也沒有加速和轉(zhuǎn)向的跡象，導(dǎo)致駕駛員文雅寧就地逝世亡。在過后交警的檢討申報(bào)中，也沒有檢討到剎車和轉(zhuǎn)向陳跡。隨后睜開的變亂查詢拜訪進(jìn)程中，駕駛員文雅寧的父親高巨斌發(fā)明變亂中Model S的Autopilot極可能處于開啟狀況，是以，便以“引誘用戶”為名，告狀特斯拉中國(guó)發(fā)賣公司，以為其在營(yíng)銷和推行進(jìn)程中過火夸張了Autopilot的功效。
變亂二：美國(guó)佛羅里達(dá)州Joshua Brown案。2016年5月7日下晝3時(shí)，Joshua Brown駕駛一輛 2015 款特斯拉 Model S 在佛羅里達(dá)州高速公路上與一輛垂直偏向開來的掛車產(chǎn)生相撞。Model S 從掛車上面穿過時(shí)，擋風(fēng)玻璃撞上了掛車的底部。以后 Model S 掉控偏離公路，撞上了路邊的鐵蒺藜與電線桿。在沖擊中，Model S頂部完全撞毀，Joshua Brown就地逝世亡，卡車司機(jī)Frank Baressi沒有受傷。
無人駕駛產(chǎn)生變亂，義務(wù)在誰？
我們先看一下，特斯拉針對(duì)兩起無人駕駛致逝世案的說明。針對(duì)中國(guó)河北的文雅寧案，特斯拉并沒有揭橥任何聲明，但在變亂產(chǎn)生后，特斯拉中國(guó)官網(wǎng)對(duì)Autopilot體系的中文翻譯從“主動(dòng)駕駛”改成主動(dòng)幫助駕駛“。而針對(duì)美國(guó)外鄉(xiāng)變亂，特斯拉的說明是：白色卡車在藍(lán)天配景下辨認(rèn)不出，而且從特斯拉Autopilot的視角看，拖掛卡車正面是懸浮在空中上的，這類異常少見的情形招致了Autopilot體系忽視，沒有啟動(dòng)主動(dòng)剎車。同時(shí)車輛碰撞地位為特斯拉的擋風(fēng)玻璃，使得碰撞平安體系沒法施展感化，這直接招致了駕駛員的逝世亡
在此次變亂中，一切的傳感器都沒有施展感化。特斯拉Autopilot中所應(yīng)用的傳感器是擋風(fēng)玻璃中央的MobileyeEyeQ3視覺體系、前保險(xiǎn)杠下方的毫米波雷達(dá)、和車輛周圍的12個(gè)超聲波傳感器。
Mobileye此前曾傳播鼓吹，依附壯大的算法，單目攝像頭便可以用在年夜部門幫助駕駛體系上。專注于無人駕駛體系研討的馭勢(shì)科技結(jié)合開創(chuàng)人吳甘沙以為，無人駕駛須要周全斟酌傳感器的融會(huì)，而不是自覺信任算法，此次假如用更好的視覺傳感器或在更高的處所多裝一個(gè)毫米波雷達(dá)，變亂也許就可以防止。
吳同時(shí)表現(xiàn)，不贊同相似Autopilot的技巧用于雙向途徑，今朝的成熟度照樣重要用于關(guān)閉的構(gòu)造化途徑。幫助駕駛不是無人駕駛，Autopilot照樣須要駕駛員親密留意路況和車況。
特斯拉對(duì)此事異常重要，假如NHTSA裁定為特斯拉Autopilot體系出忽略，將會(huì)直接招致召回，這對(duì)一向把Autopilot當(dāng)賣點(diǎn)的特斯拉來講將是繁重襲擊，也會(huì)給方才起步的幫助駕駛體系蒙上暗影。
特斯拉稱這是Autopilot幫助駕駛體系行駛1.3億英里進(jìn)程中碰到的第一路致命變亂，而美國(guó)每9400萬英里就會(huì)產(chǎn)生致命車禍。特斯拉還強(qiáng)調(diào)，幫助駕駛技巧一向都在成長(zhǎng)當(dāng)中，但它還其實(shí)不完善，須要駕駛者堅(jiān)持小心。應(yīng)用Autopilot的進(jìn)程中，汽車會(huì)賡續(xù)提醒雙手要全程放在偏向盤上，而且對(duì)你的車擔(dān)任。
言下之意，特斯拉以為這起變亂車主也需承當(dāng)義務(wù)。
誰該為無人駕駛變亂擔(dān)任？
今朝，全球規(guī)模內(nèi)列國(guó)對(duì)無人駕駛都還沒有了了發(fā)司法可以界定問責(zé)。在美國(guó)，年夜多半州都表現(xiàn)無人駕駛不正當(dāng)，只要14個(gè)州正測(cè)驗(yàn)考試對(duì)無人駕駛立法，我國(guó)也明令劃定不許可無人駕駛汽車上路行駛。
除平安成績(jī)，無人駕駛立法中還有一個(gè)主要成績(jī)，就是若何追責(zé)。假如被無人駕駛車撞了，那義務(wù)算誰的？
現(xiàn)行的交通律例對(duì)無人駕駛車的義務(wù)分管沒有明白劃定，換言之，交通律例義務(wù)分管成績(jī)?cè)跓o人駕駛方面是空白的。
起首，汽車主機(jī)廠作為無人駕駛車輛供給者，在技巧運(yùn)用之前，應(yīng)當(dāng)斟酌到一切的平安應(yīng)用情形，一旦產(chǎn)生變亂，主機(jī)廠的義務(wù)是沒法防止的。別的，駕駛員要清晰，無人駕駛技巧以后仍然只能作為駕駛幫助體系，作為無人駕駛車的駕駛員，從道義上講，假如不想外行車進(jìn)程中把本身和乘員的小命送失落，就要你駕駛通俗汽車一樣，留意力集中，手握偏向盤，做好平安駕駛。
其次，之前的義務(wù)分管，不過觸及到生事者、侵權(quán)方和被侵權(quán)方，有時(shí)刻還會(huì)加一個(gè)車輛的產(chǎn)物義務(wù)成績(jī)，但關(guān)于無人駕駛來講，如今又多了一個(gè)平臺(tái)義務(wù)，也就是說，隨同人工智能體系的參加，涌現(xiàn)了別的一個(gè)駕駛“年夜腦”，由此也就發(fā)生了平臺(tái)的義務(wù)。
有人要問了，假如如許說，無人駕駛技巧豈不就是空費(fèi)了，假如要問我，我會(huì)說，原來就是如許，有了無人駕駛技巧其實(shí)不意味著人可以完整放輕小心，由于即便是萬分之一的幾率，那也是溺死之災(zāi)。
