8月24日，由騰訊汽車(chē)聯(lián)手立異港舉行的2017全球汽車(chē)AI年夜會(huì)在上海正式拉開(kāi)年夜幕，30余位來(lái)自全球頂尖科技公司、汽車(chē)企業(yè)的高層和國(guó)際外學(xué)術(shù)專(zhuān)家齊聚上海，配合為AI技巧與汽車(chē)家當(dāng)?shù)膶?lái)建言獻(xiàn)策。
運(yùn)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，奧迪&年夜眾團(tuán)體中國(guó)主動(dòng)駕駛技巧中間總監(jiān)、奧迪中國(guó)主動(dòng)駕駛與底盤(pán)研發(fā)總擔(dān)任人 Stefan Adolf Karl Greiner 揭橥了主題演講，他表現(xiàn)主動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛的車(chē)輛現(xiàn)階段不該該公有化，跟著它的進(jìn)一步演進(jìn)，有能夠在將來(lái)有客戶(hù)可以去購(gòu)置。但開(kāi)端年夜范圍試驗(yàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)是私有的，或許是同享的概念。
另外，無(wú)人駕駛技巧現(xiàn)階段的律例還在起草中，現(xiàn)階段還沒(méi)法上路。將來(lái)若何包管無(wú)人駕駛技巧的平安性是最主要的環(huán)節(jié)。
奧迪&年夜眾團(tuán)體中國(guó)主動(dòng)駕駛技巧中間總監(jiān)、奧迪中國(guó)主動(dòng)駕駛與底盤(pán)研發(fā)總擔(dān)任人 Stefan Adolf Karl Greiner
以下為談話(huà)實(shí)錄：
掌管人：汽車(chē)將不再是駕駛的對(duì)象，與此同時(shí)最主要的是它成為一個(gè)真實(shí)的數(shù)據(jù)中間，可以說(shuō)搜集、整頓、應(yīng)用、治理數(shù)據(jù)的一個(gè)中間，這是將來(lái)我們將面對(duì)的一個(gè)新的話(huà)題。適才我們講到了無(wú)人駕駛，但如今我們年夜家最存眷的照樣主動(dòng)駕駛，所以接上去有請(qǐng)奧迪中國(guó)主動(dòng)駕駛與底盤(pán)研發(fā)總擔(dān)任人 Stefan Greiner 為我們分享奧迪在主動(dòng)駕駛范疇的最新測(cè)驗(yàn)考試。
Stefan Greiner：密斯們、師長(zhǎng)教師們，迎接離開(kāi)本屆峰會(huì)，跟年夜家分享主動(dòng)駕駛之前，感激主辦方感激騰訊為我們打造了如許一個(gè)平臺(tái)，有這個(gè)平臺(tái)年夜家可以群策群力、分享設(shè)法主意，包含主機(jī)廠(chǎng)，包含各類(lèi)各樣的轉(zhuǎn)向體系廠(chǎng)商，包含加快體系廠(chǎng)商等等。別的我們除主機(jī)廠(chǎng)以外還有一些AI軟件的供給商，我認(rèn)為有了如許一個(gè)平臺(tái)，主機(jī)廠(chǎng)和AI的世界可以或許有一個(gè)基本舉措措施來(lái)配合協(xié)同，聯(lián)袂進(jìn)步。我們其實(shí)不是說(shuō)甚么工作由主機(jī)廠(chǎng)本身來(lái)做或許是廠(chǎng)商本身來(lái)做，相反我們應(yīng)當(dāng)聯(lián)合在一路配合推出如許的產(chǎn)物，所以騰訊所供給的這個(gè)平臺(tái)長(zhǎng)短常棒的，感激騰訊。
在我演講進(jìn)程傍邊，我會(huì)分享這幾個(gè)方面，起首是主動(dòng)駕駛關(guān)于中國(guó)的主要性，第二是主動(dòng)駕駛的基本實(shí)際，作甚主動(dòng)駕駛。第三是主動(dòng)駕駛的技巧要點(diǎn)，包含主動(dòng)駕駛的運(yùn)營(yíng)道理等等。最初跟年夜家分享一下從我們的主機(jī)廠(chǎng)奧迪的角度動(dòng)身若何懂得主動(dòng)駕駛之道，有一天是否是有機(jī)械人駕駛的出租車(chē)了，那末我們將來(lái)的偏向在哪里。
曩昔幾年報(bào)紙的頭條媒體的頭條都被主動(dòng)駕駛所占領(lǐng)，而在主機(jī)廠(chǎng)外面卻只要很少的一部門(mén)人來(lái)從事主動(dòng)駕駛的研討，多半的都是一些非主機(jī)廠(chǎng)，非車(chē)企的企業(yè)在盡力的在這方面停止耕作。兩年前這個(gè)情形有點(diǎn)兒變更，關(guān)于主機(jī)廠(chǎng)我們忽然感到到哎喲這個(gè)世界上如今關(guān)于主動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的技巧曾經(jīng)異常之熱，我們應(yīng)當(dāng)本身來(lái)從外部做點(diǎn)兒甚么，所以曩昔2到3年，更多主機(jī)廠(chǎng)進(jìn)入到這個(gè)范疇，包含歐洲、中國(guó)、美洲有各類(lèi)各樣的展現(xiàn)等等。
那末我們須要甚么樣的技巧來(lái)推進(jìn)無(wú)人駕駛、主動(dòng)駕駛呢？我們?cè)鯓訕邮蛊淇梢曰蛟S從紙面上從藍(lán)圖上變成實(shí)際，哪些展現(xiàn)的技巧是更加看得見(jiàn)、摸獲得，可以實(shí)際的，可以更好的使這個(gè)技巧可以或許上路，從這個(gè)角度而言我們的評(píng)論辯論話(huà)題是更加實(shí)際。傳統(tǒng)的車(chē)企包含歐洲、北美他們?cè)竿鹗自诒旧淼氖袌?chǎng)上開(kāi)辟一個(gè)產(chǎn)物，在其市場(chǎng)上滯銷(xiāo)以后然后再推向中國(guó)，這是曩昔的做法。有的時(shí)刻會(huì)斟酌到為何在中國(guó)和本國(guó)之間會(huì)有些差別，為何國(guó)外的做法百分之百移植到中國(guó)未必有用。由于分歧的國(guó)度和分歧的區(qū)域有分歧的特色，包含美國(guó)、歐洲和中國(guó)的基本舉措措施差別。別的，對(duì)主動(dòng)駕駛汽車(chē)購(gòu)置的志愿也有所差別。歐洲常常是以高速駕駛著稱(chēng)，交通舉措措施完美，交通律例也很了了，美國(guó)的路面更加廣大，交通流量也很年夜，速度為中速行駛，中國(guó)的技巧差別性比擬年夜，有的時(shí)刻摩托車(chē)也從非靈活車(chē)道進(jìn)入到靈活車(chē)道，所以中國(guó)駕駛的隨便性行動(dòng)絕對(duì)普遍，并且比擬歐美的行駛速度也低，所以列國(guó)的特色都紛歧樣。關(guān)于主機(jī)廠(chǎng)而言，我們以為主動(dòng)駕駛將會(huì)成為將來(lái)出行的主要推手。
固然了這外面觸及到幾個(gè)話(huà)題，起首是機(jī)會(huì)，然后是挑釁。機(jī)會(huì)包含給我們帶來(lái)了新的貿(mào)易形式，包含給我們帶來(lái)時(shí)光上的削減和輸入性的增長(zhǎng)，包含更好的平安性。挑釁也很多，基本舉措措施的挑釁和司法律例的挑釁。假如年夜家談到主動(dòng)駕駛的基本舉措措施，今朝的主機(jī)廠(chǎng)而言，如今分為幾方面：幫助駕駛、主動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛。第一階段幫助階段在這方面司法肯定長(zhǎng)短常明白的，誰(shuí)擔(dān)任，固然是駕駛員擔(dān)任。第二階段，高度主動(dòng)，完整主動(dòng)律例有分歧的界定了，現(xiàn)階段還不克不及讓無(wú)人駕駛車(chē)上路行駛，司法如今還沒(méi)有籠罩這一點(diǎn)，今朝我們正在閱歷如許一個(gè)轉(zhuǎn)化的階段，就是律例的研究和律例的起草。所以關(guān)于中國(guó)有的時(shí)刻你在歐洲可以路測(cè)，在中國(guó)弗成以路測(cè)。從傳統(tǒng)的高度主動(dòng)到無(wú)人駕駛，這是一個(gè)新的世界。傳統(tǒng)的一二階段，掌握是由駕駛員來(lái)掌握的，都長(zhǎng)短常簡(jiǎn)略的。而第三個(gè)階段是第一次有了主動(dòng)AI機(jī)械的概念，進(jìn)入前期機(jī)械進(jìn)修將會(huì)成為重要的焦點(diǎn)內(nèi)容地點(diǎn)。
最初歸根結(jié)柢我們談到了任何技巧第一點(diǎn)就是平安性，對(duì)我們而言我們不止是談到基本舉措措施，我們?cè)u(píng)論辯論的是整套的傳感器使我們的汽車(chē)更加平安，從奧迪的角度而言，我們?cè)谲?chē)受騙然安排了分歧的雷達(dá)體系，包含攝像頭體系，包含激光體系等等，固然了我們需不須要呢？我們須要這些都內(nèi)置在車(chē)上，這就是經(jīng)由過(guò)程全新的驗(yàn)證手腕來(lái)驗(yàn)證其平安性。另外一個(gè)角度而言，我們須要HD，高精地圖，看一下地位在哪里，及時(shí)定位，須要HD的高清地圖。如何能發(fā)明200米、300米、500米遠(yuǎn)的情形怎樣辦？我們須要Car2X通信體系，經(jīng)由過(guò)程如許一些體系聚集在一路，包含基本舉措措施及交通介入者，包含LTE-V、5G，Dsrc、WLAN聯(lián)合在一路能力完成異常高效、準(zhǔn)確的通信，不克不及只是車(chē)對(duì)車(chē)的溝通、通信我們?cè)竿梢曰蛟S足夠平安，歸根究竟你如何可以或許確保地圖是百分之百獲得實(shí)時(shí)更新的，基本舉措措施的通信異常主要的，有時(shí)刻能夠是哪條路，有的路能夠忽然斷失落了，你如何完成時(shí)辰追蹤長(zhǎng)短常主要的，通信手機(jī)有時(shí)刻能夠也是欠好用了，怎樣樣可以或許及時(shí)的基本舉措措施的通信長(zhǎng)短常主要的。假如不克不及夠停止及時(shí)通信，確定就發(fā)生災(zāi)害，我們須要人工智能包含深度的進(jìn)修和自我的進(jìn)修，別的經(jīng)由過(guò)程數(shù)據(jù)的處置等等。我們須要雷達(dá)包含攝像頭，包含一些傳感器等等來(lái)確保，假如涌現(xiàn)不測(cè)的情形，我們所駕駛的車(chē)輛依然是平安的。
再深度的研討一下技巧的要點(diǎn)，包含有哪些傳感器，在我們的汽車(chē)傍邊年夜家看一下，我們有傳統(tǒng)的傳感器，包含有些長(zhǎng)間隔的雷達(dá)，別的還有一些比擬先輩的雷達(dá)，這外面我們把它叫做擁堵主動(dòng)駕駛的技巧。年夜家看一下此圖顯示的是傳統(tǒng)的和新一代傳感器的設(shè)置裝備擺設(shè)計(jì)劃。我們有前置攝像頭，包含好天、雪天，經(jīng)由過(guò)程如許的方法我們可以用前置雷達(dá)的方法來(lái)看一下后面的路況，分歧的攝像頭，今朝我們用了前置的雷達(dá)，包含有超聲波的雷達(dá)。跟著車(chē)向前行進(jìn)的時(shí)刻，我們斟酌到是否是削減本錢(qián)，因?yàn)槟阍谲?chē)上有許多分歧的沖擊，有的時(shí)刻能夠會(huì)招致激光有能夠掉效，怎樣辦？由于年夜家雷達(dá)是一個(gè)靜態(tài)的，純電動(dòng)的，我們?nèi)缃裨竿行乱淮撵o態(tài)的雷達(dá)，如許的話(huà)它的本錢(qián)更低，可以更好的普及。能夠上百萬(wàn)的車(chē)要用如許的裝備，要確保其本錢(qián)年夜家可以或許付得起。
除此以外我們?cè)竿褦?shù)據(jù)都搜集起來(lái)，包含停止處置、加工，包含駕駛幫助系中心處置器，把一切的體系聚集在一路，停止中心式的處置。好比說(shuō)我們數(shù)據(jù)的聚集等等，年夜家看一切分歧的傳感器他們經(jīng)由過(guò)程如許完成數(shù)據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)的聚集，我們經(jīng)由過(guò)程如許數(shù)據(jù)的讀取可以解讀其時(shí)的場(chǎng)景是甚么，把它停止預(yù)感式的計(jì)劃，年夜家看剎車(chē)體系，包含其他的體系該不應(yīng)啟動(dòng)，看起來(lái)比擬簡(jiǎn)略，一切都是遵守規(guī)矩的。包含有一部門(mén)輸出的數(shù)據(jù)好比說(shuō)如許的給它分列起來(lái)，由于我們一向都是在回路傍邊的，我們數(shù)據(jù)是一個(gè)回路，如許的話(huà)我們便可以事前有所預(yù)備。好比說(shuō)假如是有成績(jī)，體系就說(shuō)我要把這個(gè)體系封閉了，那末如許的話(huà)車(chē)就更加平安。所以進(jìn)入到第3、第四階段，挑釁是更年夜了，由于這時(shí)候候在某些情形下能夠是不克不及百分之百及時(shí)的反響，我們須要給多的懂得場(chǎng)景是甚么，包含交通規(guī)矩等等，在這類(lèi)情形下AI便可以過(guò)去起到必定的感化，我們經(jīng)由過(guò)程AI也能夠更好的懂得如許的路況和其他的情況。
有新的一個(gè)話(huà)題，就是怎樣樣能把體系停止驗(yàn)證呢？在之前我們可以測(cè)試這些路況，這些情形是如許的，有AI的幫助以后，好比說(shuō)這是測(cè)試狀態(tài)這是現(xiàn)實(shí)的狀態(tài)，經(jīng)由過(guò)程主機(jī)廠(chǎng)我們有新的測(cè)試的情況，包含遮蔭的如許一些模子等等，我們經(jīng)由過(guò)程分歧的形式來(lái)更好的來(lái)把車(chē)停止裝置。
最初再給年夜家說(shuō)一下異常主要的一點(diǎn)就是在一級(jí)和二級(jí)體系外面，我們駕駛員是必需要擔(dān)任任的。好比說(shuō)全球有一萬(wàn)萬(wàn)車(chē)輛的話(huà)，它們都有電動(dòng)的剎車(chē)體系，然則它這類(lèi)剎車(chē)體系有能夠會(huì)掉效，固然每年有成千上百萬(wàn)的車(chē)禍的例子，許多時(shí)刻其實(shí)車(chē)內(nèi)的一些功效有能夠會(huì)掉效，然則這時(shí)候候要擔(dān)任任的照樣駕駛員。在前面的三級(jí)、四級(jí)或許五級(jí)外面，這個(gè)時(shí)刻我們便可以坐在車(chē)外面聽(tīng)音樂(lè)，這個(gè)時(shí)刻車(chē)會(huì)全部擔(dān)任本身的運(yùn)營(yíng)，哪怕這個(gè)車(chē)產(chǎn)生了任何的變亂，這個(gè)時(shí)刻駕駛員是不須要負(fù)任何的司法義務(wù)的。當(dāng)它產(chǎn)生變亂以后，車(chē)的體系會(huì)主動(dòng)的關(guān)失落它一切的功效。好比開(kāi)啟了剎車(chē)功效以后，一切的汽車(chē)的其他的功效都邑被關(guān)失落。好比說(shuō)我們有第二個(gè)剎車(chē)體系，假如第一個(gè)剎車(chē)體系掉效以后，第二個(gè)剎車(chē)體系也會(huì)開(kāi)啟，所所以一個(gè)后備計(jì)劃，會(huì)加倍平安。一切這些功效都聚集在一路以后，它會(huì)讓我們?cè)诘谒募?jí)、第五級(jí)的駕駛傍邊會(huì)加倍的平安，哪怕這個(gè)時(shí)刻人完整不須要參與。不論是在傳感器照樣在驅(qū)動(dòng)器這兩個(gè)方面外面，它一切的功效都有一個(gè)異常年夜的晉升。
再來(lái)看一看我們奧迪主動(dòng)駕駛技巧的退化圖，在一些年之前，我們就曾經(jīng)開(kāi)端了這方面的摸索，客歲我們停止了250千米無(wú)人駕駛試驗(yàn)，這對(duì)我們來(lái)講其實(shí)不難，我們?cè)?jīng)完成。關(guān)于個(gè)別的車(chē)企來(lái)講，將來(lái)主動(dòng)駕駛將會(huì)完成。但如許一種技巧其實(shí)不會(huì)是公有的方法，在將來(lái)我以為假如說(shuō)是無(wú)人駕駛，好比說(shuō)在我們的貨運(yùn)轉(zhuǎn)業(yè)，它可以替換許多的貨車(chē)司機(jī)，由于貨車(chē)司機(jī)今朝在全球的車(chē)禍率長(zhǎng)短常高的，所以無(wú)人駕駛這一方面可以贊助貨車(chē)司機(jī)搶救他們的性命。并且我們也能夠把這類(lèi)響應(yīng)的技巧運(yùn)用到通俗的轎車(chē)外面，把一切的傳感器都可以移植曩昔，把一切的盤(pán)算技巧、數(shù)據(jù)搜集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處置剖析的技巧都可以移植到通俗的車(chē)外面。我們以為第一個(gè)最好的運(yùn)用案例就是可以把這類(lèi)無(wú)人駕駛的技巧運(yùn)用在貨運(yùn)轉(zhuǎn)業(yè)，然后我們?cè)倏梢园堰@類(lèi)技巧轉(zhuǎn)移到我們通俗的平常生涯的通勤外面，最初還可以把它運(yùn)用到加倍龐雜的路面情形。好比說(shuō)上海，在上海的時(shí)刻常常會(huì)堵車(chē)，那末在堵車(chē)的時(shí)刻，這個(gè)主動(dòng)駕駛的汽車(chē)可以贊助你停止導(dǎo)航，停止道路的最優(yōu)計(jì)劃。我們以為成長(zhǎng)早期，主動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛的車(chē)不該該是被公有的，跟著它的進(jìn)一步演進(jìn)，有能夠在將來(lái)有客戶(hù)情愿去購(gòu)置這類(lèi)無(wú)人駕駛的車(chē)，然則一開(kāi)端年夜范圍試驗(yàn)的時(shí)刻應(yīng)當(dāng)是私有的，或許是同享的概念。
在我們停止測(cè)試的時(shí)刻必定要重視的就是它的平安性。固然要完成這類(lèi)主動(dòng)駕駛或許說(shuō)無(wú)人駕駛的公有化，它須要必定的時(shí)光，也須要我們OEM廠(chǎng)商和響應(yīng)的人工智能公司的協(xié)作，如許我們能力夠把產(chǎn)物真正推到市場(chǎng)上。我也以為中國(guó)有能夠是全球第一個(gè)或許是第一批國(guó)度來(lái)完成無(wú)人駕駛和主動(dòng)駕駛。由于中國(guó)也有中國(guó)制作2025如許一個(gè)計(jì)謀，這是一個(gè)異常主要的計(jì)謀，我們也是須要掌握好這個(gè)機(jī)會(huì)。
這就是我演講的最初部門(mén)，愿望年夜家從我的演講傍邊進(jìn)修到了關(guān)于主動(dòng)駕駛的技巧方面的常識(shí)。固然在這以后，我們也愿望跟年夜家有更多的交換。
