年夜多半無人駕駛汽車旨在清除物理掌握，而豐田最新的主動駕駛車輛配有2個駕駛座，讓外界出人意料。豐田研討院的Platform 2.1研討對象在三月份停止年夜型更新，添加了一個新的LIDAR激光掃描體系。但是，更主要的是，豐田這個無人駕駛原型將研討若何和司機協(xié)同停止無人駕駛。

　　該測試車輛是以雷克薩斯轎車為基本，而且停止年夜幅度改良，在內(nèi)部，有一個新的Luminar LIDAR，有更長的感測規(guī)模和視野，而且可以靜態(tài)設(shè)置裝備擺設(shè)。這意味著，激光雷達對象如今更輕易遴選像其他車輛和行人之類的物體，它也能夠集中在特定的感興致范疇。

　　它與v2.0版本現(xiàn)有傳感器體系相聯(lián)合，為2.1平臺車輛供給360度視野。在引擎蓋下豐田為其添加了一套全新電腦感知模子，速度更快而且更精確和高效。主要的是，這套體系不只可以懂得四周情況，如其他途徑應(yīng)用者和將來途徑的最好道路，還可以經(jīng)由過程記載及時途徑標(biāo)記和車道標(biāo)志信息，反應(yīng)到地圖開辟中。

　　同時，在年夜多半主動駕駛車輛完整撤消物理掌握的情形下，TRI的2.1平臺現(xiàn)實上具有雙排駕駛座。前排乘客可以掌握車輛，具有完全的踏板和偏向盤，在人類駕駛情形下，有助于機械進修人類行動，停止機械駕駛算法開辟。