廣泛以為，無人駕駛的時(shí)期早晚會(huì)到來，只是或早或晚的成績(jī)。關(guān)于，無人駕駛，德國(guó)的研討人員提出一個(gè)風(fēng)趣的研討思緒——
無人車眼里的世界長(zhǎng)甚么樣？
我們老是從人類的角度看無人車，換一個(gè)視角，無人車眼里的世界會(huì)有甚么分歧。因而，Moove Lab和Meso Digital Interiors召集了一幫人，cosplay了一把無人車。
上圖片：
我以為我是一輛車
看我，長(zhǎng)得像不像一輛車？
設(shè)備固然看起來稍微簡(jiǎn)略單純一些，表面看起來確切有點(diǎn)像奢華版的平板車。不外，這也是為了研討主題的須要。
有關(guān)將來出行的評(píng)論辯論，今朝集中在無人車能夠惹起的變更上。個(gè)中，年夜家最感興致的是，無人車落地的技巧可行性和貿(mào)易可行性，和由此會(huì)給我們生涯帶來若干影響。在年夜多半情形下，這些成績(jī)的摸索都是在關(guān)閉的情況、特定的地區(qū)中停止的。因此寬大的"是無從接觸的，只能重新聞中取得信息，而不克不及獲得直接的體驗(yàn)。
研討者的目的就是經(jīng)由過程測(cè)驗(yàn)考試新的、沉溺式的序言體驗(yàn)和互動(dòng)原型，讓人們更接近這些場(chǎng)景。
并且，他們研討視角也很奇特。在這個(gè)項(xiàng)目中，人不再是經(jīng)由過程眼睛看后方的路況，而是依據(jù)傳感器和一系列數(shù)字來不雅察。
當(dāng)人們不能不經(jīng)由過程傳感器“看世界”，并依據(jù)數(shù)據(jù)、幾率和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)做出決議計(jì)劃時(shí)，我們會(huì)發(fā)明甚么呢？這是個(gè)風(fēng)趣的成績(jī)，加入這個(gè)項(xiàng)目，你的體驗(yàn)會(huì)告知你謎底。
另外，研討者還有另外一重相似科普的斟酌：若何能力應(yīng)用VR如許的新技巧，更好地接觸那些闊別這些話題的受眾呢，究竟年夜家的成長(zhǎng)其實(shí)不老是在統(tǒng)一個(gè)階段。
基于這些初志，他們?cè)O(shè)計(jì)了這類簡(jiǎn)略單純無人車。這類無人車上，裝備了一系列組件，可讓你模仿進(jìn)入無人車的世界。
一位駕駛員戴著一款Oculus Rift VR裝備，它可以顯示從車輛傳感器搜集到的數(shù)據(jù)，并應(yīng)用這些信息來掌握車輛。經(jīng)由過程如許，讓人類無機(jī)會(huì)體驗(yàn)一輛主動(dòng)駕駛汽車的感到。
如今的汽車（非主動(dòng)駕駛的）是交通對(duì)象，司機(jī)是駕駛員。而無人車相當(dāng)于同時(shí)將駕駛員和交通對(duì)象二者合二為一，而在這個(gè)項(xiàng)目里，應(yīng)用VR裝備將二者聯(lián)合在一塊，可讓你體驗(yàn)一把同時(shí)是車又是司機(jī)的感到。
實(shí)質(zhì)上，這是一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的信賴練習(xí)，它應(yīng)用VR來贊助人們懂得主動(dòng)駕駛汽車體系。研討人員開辟了一種非傳統(tǒng)的驅(qū)念頭器，讓人們可以在VR裝備中應(yīng)用及時(shí)、三維的地圖和對(duì)象辨認(rèn)，從而在空間中停止導(dǎo)航。
這是你在模仿無人車時(shí)會(huì)看到的氣象：
用戶在佩帶VR眼鏡時(shí)所看到的重要視圖，是一個(gè)3D深度攝像頭拍攝的，它會(huì)應(yīng)用平面成像技巧及時(shí)繪制氣象。在車后的一個(gè)攝像頭也能夠讓司機(jī)看到相反偏向的情形，而激光雷達(dá)傳感器經(jīng)由過程反射光線來探測(cè)鄰近物體的間隔。一切這些數(shù)據(jù)都邑反應(yīng)給驅(qū)動(dòng)法式，用于做出決議計(jì)劃。
車上還有兩臺(tái)電腦——一臺(tái)PC機(jī)和一臺(tái)NVIDIA Jetson TX2。PC吸收來自3D深度攝像機(jī)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，還吸收了來自于Jetson TX2下面的YOLO對(duì)象檢測(cè)軟件檢測(cè)到的物體。檢測(cè)到的對(duì)象經(jīng)由過程OSC（振蕩器）發(fā)送給VVVV（一款簡(jiǎn)略原型設(shè)計(jì)和開辟的圖形化編程軟件，可以及時(shí)靜態(tài)圖象、音頻和視頻），它將可視化的顯示方法出現(xiàn)，以每秒鐘90次的頻率。
總之呢，一切這些就是為了把你臨時(shí)“釀成一輛無人車”。
如上所述，這個(gè)項(xiàng)目始于一個(gè)成績(jī)：“無人車是若何對(duì)待世界的？”該項(xiàng)目標(biāo)創(chuàng)立者之一Joey Lee表現(xiàn)：“我們想曉得經(jīng)由過程傳感器和數(shù)據(jù)來懂得世界意味著甚么。”
據(jù)Joey Lee引見稱，他們的試驗(yàn)室重要是經(jīng)由過程一些項(xiàng)目來贊助人們，以更詳細(xì)、更抽象的方法來感知這些成績(jī)。他們斟酌了若何將VR技巧和人工智能技巧聯(lián)合起來，從而為這些話題發(fā)明一個(gè)更輕易進(jìn)入的切入點(diǎn)。
你猜，在這類情形下，你怎樣看狗？狗又怎樣看你？
固然，這和司機(jī)們對(duì)待世界的方法完整分歧。人們對(duì)它作出的反響也各不雷同。據(jù)Lee引見，一些人對(duì)經(jīng)由過程應(yīng)用數(shù)據(jù)感知到情況的體驗(yàn)覺得高興，而另外一些人則以為這類體驗(yàn)過于激烈。
Lee說道：“風(fēng)趣的是，在停止測(cè)試時(shí)，有些人會(huì)以為，他們形成的任何變亂都能夠被歸罪于汽車的編程，而不是本身來承當(dāng)義務(wù)。而另外一些人，在裝備VR頭顯的情形下，則會(huì)加倍當(dāng)心謹(jǐn)嚴(yán)。”
不能不說，這類斟酌成績(jī)和設(shè)計(jì)對(duì)象的方法照樣蠻獨(dú)特的。這固然不是甚么新技巧或新產(chǎn)物，然則這類互動(dòng)原型和全體計(jì)劃的設(shè)計(jì)，無疑會(huì)年夜年夜加深人們對(duì)無人車的體驗(yàn)。在無人車時(shí)期真正到來之前，給年夜眾帶來這類沉溺式的體驗(yàn)，停止感官和思想上的預(yù)熱，也是挺好玩、挺成心義的。
