天堂色网-天堂色综合-天堂社区在线观看-天堂社区在线视频-天天操网-天天操网站

 
當前位置: 首頁 » 行業(yè)資訊 » 機器人»科學家使用HTC Vive控制器操作救援機器人 就像木偶一樣
   

科學家使用HTC Vive控制器操作救援機器人 就像木偶一樣

 46.1K
     [點擊復(fù)制]
放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2017-10-25   瀏覽次數(shù):1033
核心提示:  救濟機械人在將來能夠會成為異常有效的對象。但是當今朝的救濟機械人試圖處理一些情形,即便是最早進的,也不曉得活動所需的調(diào)和性和靈巧性。為懂得決這個成績,日本的一群研討人員正在測驗考試一種機械人掌握的

  救濟機械人在將來能夠會成為異常有效的對象。但是當今朝的救濟機械人試圖處理一些情形,即便是最早進的,也不曉得活動所需的調(diào)和性和靈巧性。為懂得決這個成績,日本的一群研討人員正在測驗考試一種機械人掌握的新辦法,讓人類把持一個機械人,就像一個偉大的木偶一樣。

科學家使用HTC Vive控制器操作救援機器人 就像木偶一樣

  日本東京年夜學的迷信家們表現(xiàn),這類長途掌握體系其實不是全新的,平日被稱為“telepresence”的研討。但是,東京年夜學的迷信家們稱,他們的辦法(上個月在IROS會議上提出)比此前的技巧更加先輩。晚期的體系應(yīng)用較小的機械人或僅掌握機械人的上半部門 ; 他們經(jīng)由過程應(yīng)用HTC虛擬實際Vive體系的掌握器來掌握與成年人一樣年夜小的機械人。

科學家使用HTC Vive控制器操作救援機器人 就像木偶一樣

  Vive的“燈塔”傳感器用于應(yīng)用紅外線跟蹤其3D空間中的掌握器。經(jīng)由過程將掌握器綁縛到腳上和手上,研討人員可以或許映照他們的舉措,并將它們作為敕令發(fā)送給他們的機械人。但是,真正聰慧的部門是中央軟件,確保發(fā)送給機械人的任何舉措獲得調(diào)劑以順應(yīng)其功效。

  研討員Ishiguro Yasushiro 經(jīng)由過程電子郵件告知Verge :“例如,許可以步行速度步行,然則跑步和騰躍是制止的。我們迫使機械人一直堅持步態(tài)平安。”Yasushiro認可,該體系依然存在“很多缺陷”,但宣稱其供給比其他設(shè)計更多的靈巧性和呼應(yīng)才能。

  這類機械人是在幾年前由該年夜學研討人員建造的,被稱為JAXON。它已經(jīng)加入過DARPA的機械人挑釁賽,這個挑釁是為了在災(zāi)害情形下測試機械人。固然這些人形機械今朝還難以在現(xiàn)場應(yīng)用,但研討人員愿望其施展更年夜的感化。

  Yasushiro表現(xiàn),他和他的同事只是讓機械人真正控制了雙足步行,并且他們想要機械人進修更多的舉措,好比走上樓梯,騰躍,乃至跑步。Yasushiro表現(xiàn):“終究,我們的目的是經(jīng)由過程人形機械人完成人類一切的一切。

只要你關(guān)注機器人,你就無法錯過睿慕課

 
 
 
[ 行業(yè)資訊搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關(guān)閉窗口 ]
 
 
 
主站蜘蛛池模板: 中文有码视频 | 亚洲精品视频专区 | 欧美亚洲综合另类 | 日本亚洲天堂 | 日本片免费观看一区二区 | 日日干夜夜爱 | 久久这里知有精品99re66 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠 | 波多野结衣中文字幕一区二区三区 | 欧美高清国产 | 国产 在线 | 日韩 | 无遮挡动漫肉在线观看高清 | 大学生一级特黄的免费大片视频 | 国语性猛交xxxx乱大交 | 黄网址在线永久免费观看 | www.色网站| 首页 动漫 亚洲 欧美 日韩 | 免费嗨片| 久久精品国产曰本波多野结衣 | 最近更新2019中文国语字幕 | 亚洲欧美另类在线观看 | 日批免费| 91精选视频 | 欧美极品另类高清videos | 521a成v视频网站在线入口 | 成年美女黄网色大观看全 | 国产视频网站在线 | 免费在线观看污污视频 | h羞羞涩涩动漫在线观看 | 五月天婷婷久久 | 欧美日一区二区三区 | 91久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 一级做a爱 一区 | 一级理论片免费观看在线 | 99爱在线视频 | 国产人妖ts丝丝 magnet | 欧美视频在线观看一区二区 | 亚洲欧美亚洲 | 国产精品一卡二卡三卡 | 2021精品国夜夜天天拍拍 | 2021最新国产精品一区 |