工業(yè)機(jī)械人是集機(jī)械、電子、掌握、盤算機(jī)、傳感器和人工智能（AI）等多學(xué)科先輩技巧于一體的古代制作業(yè)主要的主動(dòng)化妝備。自1962年美國(guó)研制降生界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)械人以來(lái)，機(jī)械人技巧及其產(chǎn)物成長(zhǎng)敏捷，現(xiàn)在已成為柔性制作體系（FMS）、主動(dòng)化工場(chǎng)（FA）和盤算機(jī)集成制作體系（CIMS）的主動(dòng)化對(duì)象。

　　普遍采取工業(yè)機(jī)械人，不只可進(jìn)步產(chǎn)物的質(zhì)量與產(chǎn)量，并且對(duì)保證人身平安，改良休息情況，加重休息強(qiáng)度，進(jìn)步休息臨盆率，勤儉原資料消費(fèi)，和下降臨盆本錢都有著非常主要的意義。

　　據(jù)結(jié)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）和國(guó)際機(jī)械人結(jié)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)，世界機(jī)械人市場(chǎng)遠(yuǎn)景看好，從20世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)械人家當(dāng)一向堅(jiān)持著穩(wěn)步增加的優(yōu)越勢(shì)頭。進(jìn)入20世紀(jì)90年月，機(jī)械人產(chǎn)物成長(zhǎng)速度加速，年增加率均勻在10%閣下。

　　依據(jù)國(guó)際機(jī)械人結(jié)合會(huì)和Loup Ventures的數(shù)據(jù)，本年全球工業(yè)機(jī)械人的市場(chǎng)價(jià)值估計(jì)將到達(dá)140億美元，同比客歲增加13%，售出的機(jī)械人數(shù)目與客歲比擬增加20%。到2025年，估計(jì)工業(yè)機(jī)械人市場(chǎng)將增加至338億美元。2016年全球工業(yè)機(jī)械人市場(chǎng)的估值為123億美元。如斯看來(lái)在將來(lái)10年時(shí)光內(nèi)，工業(yè)機(jī)械人的市場(chǎng)價(jià)值能夠會(huì)進(jìn)步到今朝的3倍。

　　跟著工業(yè)機(jī)械人向更深更廣偏向的成長(zhǎng)和機(jī)械人智能化程度的進(jìn)步，機(jī)械人的運(yùn)用范周還在賡續(xù)地?cái)U(kuò)展，已從汽車制作業(yè)推行到電子電器等其他制作業(yè)，進(jìn)而推行到諸如采礦機(jī)械人、修建業(yè)機(jī)械人和水電體系保護(hù)維修機(jī)械人等各類非制作行業(yè)。機(jī)械人正在為進(jìn)步人類的生涯質(zhì)量施展側(cè)重要的感化。

　　在國(guó)外，工業(yè)機(jī)械人技巧日益成熟，曾經(jīng)成為一種尺度裝備被工業(yè)界普遍運(yùn)用。從而，構(gòu)成了一批具有影響力的、有名的工業(yè)機(jī)械人公司，它們包含：瑞典的abb Robotics、日本的發(fā)那科（fanuc）和安川機(jī)電（Yaskawa），德國(guó)的kuka Roboter，美國(guó)的Emerson工業(yè)主動(dòng)化等，這些公司曾經(jīng)成為其地點(diǎn)地域的支柱性家當(dāng)。在國(guó)際，工業(yè)機(jī)械人家當(dāng)起步較晚，年夜概從20世紀(jì)80年月“七五”科技攻關(guān)開端起步，高校和科研單元周全展開工業(yè)機(jī)械人的研討，但最近幾年來(lái)的增加勢(shì)頭異常微弱，好比沈陽(yáng)新松機(jī)械人等曾經(jīng)獲得了不錯(cuò)的成就。

　　從近幾年世界機(jī)械人成長(zhǎng)來(lái)看，工業(yè)機(jī)械人技巧正在向智能化、模塊化和體系化的偏向成長(zhǎng)。將來(lái)會(huì)有愈來(lái)愈多的人購(gòu)置更多的新產(chǎn)物，裝備制作的工業(yè)機(jī)械人市場(chǎng)也會(huì)隨之增加。依據(jù)國(guó)際機(jī)械人結(jié)合會(huì)和Loup Ventures的數(shù)據(jù)顯示，在將來(lái)的九年里，該市場(chǎng)增加率將到達(dá)175%。

　　但是，更多的市場(chǎng)增加其實(shí)不會(huì)來(lái)自于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械人范疇，而會(huì)是賡續(xù)出現(xiàn)的新一代協(xié)作機(jī)械人。協(xié)作機(jī)械人的設(shè)計(jì)初志是為了讓人類能在無(wú)機(jī)器人的情況下平安功課，它們比傳統(tǒng)機(jī)械更具協(xié)作性、更小、更靈敏。

　　“協(xié)作機(jī)械人”作為一個(gè)比擬新的概念，在2014年閣下才鼓起，不外其市場(chǎng)正處于疾速成長(zhǎng)的階段，其時(shí)并沒有許多的協(xié)作機(jī)械人產(chǎn)物涌現(xiàn)。而如今有許多機(jī)械人廠家都紛紜推出了協(xié)作機(jī)械人產(chǎn)物，重要緣由是企業(yè)看到了市場(chǎng)的需求。

　　今朝，在協(xié)作機(jī)械人范疇做得比擬好的品牌除Rethink Rebotics以外，還有著名的“四年夜家族”在協(xié)作機(jī)械人市場(chǎng)也有了很好的成長(zhǎng)。好比，ABB推出了 Yumi機(jī)械人，發(fā)那科在推出了負(fù)載到達(dá)35kg的機(jī)械人（今朝世界上負(fù)載最年夜的協(xié)作機(jī)械人）以后，也推出了一些輕量級(jí)的協(xié)作機(jī)械人。另外，丹麥的優(yōu)傲（Universal robots）推出了一系列協(xié)作機(jī)械人。與此同時(shí)，沈陽(yáng)新松等也推出了一些新的協(xié)作機(jī)械人產(chǎn)物。

　　Loup Ventures猜測(cè)，到2025年協(xié)作機(jī)械人將占工業(yè)機(jī)械人總銷量的34%。2016年，協(xié)作機(jī)械人僅占工業(yè)機(jī)械人銷量的3%。這些機(jī)械人體積更小，具有更多的傳感器，假如在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有人類或許其他物體接近，這些特色使得協(xié)作機(jī)械人可以做出更快、更智能的反響。是以，比擬于傳統(tǒng)機(jī)械人，協(xié)作機(jī)械人的市場(chǎng)遠(yuǎn)景將加倍遼闊！