1、工業機械人

　　2015年全球工業機械人銷量初次沖破24萬臺，個中亞洲銷量約占全球銷量的2/3，銷量為14.4萬臺；歐洲地域為5萬臺，個中東歐地域銷量增速到達29%，是全球增加最快的地域之一；北美地域銷量到達3.4萬臺，較2014年同比增加11%。中國、韓國、日本、美國和德國的總銷量占全球銷量的3/4。中國、美國、韓國、日本、德國、以色列等國事最近幾年工業機械人技巧、尺度及市場成長較活潑的地域。

　　亞洲不只是機械人應用量最年夜的地域，其增加速度也是最快，2012至2015年間每一年增幅約為15%。

　　工業機械人的重要產銷國集中在日本、韓國和德國，這三國的機械人保有量和年度新增量位居全球前列。2014年日本每萬名工人具有323臺工業機械人，韓國為437臺，德國為282臺；2013年日本的機械人保有量為30.4萬臺，韓國為15.6萬臺，德國為16.8萬臺。

　　三個工業機械人年夜國各有優勢：日本機械人市場成熟，其制作商國際競爭力強，發那科、那智不貳越、川崎等品牌在微電子技巧、功率電子技巧范疇連續搶先。韓國的半導體、傳感器、主動化臨盆等高端技巧為機械人疾速成長奠基了基本。德國工業機械人在人機交互、機械視覺、機械互聯等范疇處于搶先程度，德國外鄉的庫卡公司是世界工業機械人四年夜制作商之一，年產量跨越1.8萬臺。

　　2、辦事機械人

　　辦事機械人重要包含專業辦事機械人和小我/家庭辦事機械人（我們之前評論辯論的重要是家庭辦事機械人）。專業辦事機械人包含軍用、農業、醫療等行業，家庭辦事機械人包含打掃、文娛幫助等方面。

　　辦事機械人的市場尚在起步階段，一是因為辦事機械人的核心技巧未能處理。辦事機械人技巧是多學科穿插集成技巧，觸及機械設計、主動掌握、仿生學、活動學等多范疇，在多樣性、隨機性、龐雜性的情況配景下，其關于情況感知的義務龐雜度和及時性請求更高。二是單元價值高的辦事機械人全體程度技巧低下，成長速度遲緩。如醫用機械人的掌握活動、精致組織操作和三維高清楚度的視覺才能請求高，僅大批蓬勃國度有才能采取此類技巧。

　　今朝全球辦事機械人中只要軍用機械人、家用干凈機械人、農業機械人完成了家當化，而技巧含量更高的醫療機械人、康復機械人等依然處于研發實驗階段。全球小我和家用辦事機械人的產物包含家庭功課機械人、文娛休閑機械人、殘障幫助機械人和監督機械人，個中家庭功課機械人中的除草機械人市場化水平高，產物品種多樣化。例如，達芬奇外不雅機械人、擠奶機械人和軍用無人機曾經構成成熟的家當鏈。

　　舉個辦事機械人的例子：

　　2016年比利時兩家病院引進了Pepper機械人，同時它們還在應用Nao機械人。將來病院能夠還會應用Robear機械人。

　　個中Pepper由日本軟銀和法國機械人公司Aldebaran SAS協作開辟，Nao

　　是軟銀和比利時公司Zora bots協作開辟，Robear則是日本機械人。

　　Pepper的任務相似于病院前臺，供給征詢辦事。根本款是1850美元，病院的特制款是34000美元。

　　Nao被運用在兒童、白叟和康復科室，任務是取悅兒童、和白叟互動避免腦筋退步、協助病人錘煉身材。

　　Robear的任務內容粗重些，抬動、挪動病人。

　　三者都用于病院，如我之前的文章所說，病院養老院等機構資金雄厚，可以

　　起首蒙受機械人的費用。

　　3、將來

　　跟著相干技巧的完美，機械人的易用性與穩固性賡續被進步。一是機械人的運用范疇曾經從較為成熟的汽車、電子家當延展至食物、醫療、化工等更普遍的制作范疇，辦事范疇和辦事對象賡續增長，機械人本體向體積小、運用廣的特色成長。二是機械人本錢疾速降低。機械人技巧和工藝日益成熟，機械人早期投資相較于傳統公用裝備的價錢差距減少，在特性化水平高、工藝和流程繁瑣的產物制作中替換傳統公用裝備具有更高的經濟效力。三是人機關系產生深入轉變。例如，工人和機械人配合完成目的時，機械人可以或許經由過程簡略單純的感應方法懂得人類說話、圖形、身材指令，應用其模塊化的插頭和臨盆組件，免去工人龐雜的操作。現有階段的人機協作存在較年夜的平安成績，雖然具有視覺和先輩傳感器的輕型工業機械人曾經被開辟出來，然則今朝依然缺少靠得住平安的工業機械人協作的技巧標準。