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兩位前蘋果工程師為無人車開發新“眼睛”

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放大字體  縮小字體 發布日期:2017-10-26   瀏覽次數:496
核心提示:  據《紐約時報》報導,兩位前蘋果工程師正在為無人駕駛汽車打造新的眼睛。兩人結合開辦的硅谷創業公司Aeva在開辟新的傳感器,無望年夜年夜晉升無人駕駛汽車的路況不雅察才能。  硅谷創業公司Aeva的兩位開創人蘇

  據《紐約時報》報導,兩位前蘋果工程師正在為無人駕駛汽車打造新的“眼睛”。兩人結合開辦的硅谷創業公司Aeva在開辟新的傳感器,無望年夜年夜晉升無人駕駛汽車的路況不雅察才能。

兩位前蘋果工程師為無人車開發新“眼睛”

  硅谷創業公司Aeva的兩位開創人蘇魯什·薩勒希安和米納·里茲克

兩位前蘋果工程師為無人車開發新“眼睛”

  讓無人駕駛汽車更好地不雅察四周情況

  蘇魯什·薩勒希安(Soroush Salehian)舉起了雙手,舒展手臂,仿佛在慶賀達陣得分。

  房間里放著一個三腳的小型黑色裝備,它在監測薩勒希安的這段小跳舞,并將視頻畫面傳送到臨近的筆記本電腦。從電腦上看,薩勒希安是一堆小色點的合集,有的白色,有的藍色,有的綠色。每一個點都顯示了其與他身材上特定的一個點的精確間隔,而點的色彩則顯示了他的活動速度。當他的右臂向前遷移轉變的時刻,點會釀成藍色。當他的左臂向后遷移轉變的時刻,點會釀成白色。

  “看到兩個手臂有甚么分歧嗎?”他的合股人米納·里茲克(Mina Rezk)指著筆記本電腦,“裝備丈量出手臂分歧的活動速度。”

  薩勒希安和里茲克是新硅谷始創公司Aeva的開創人,他們的小型黑色裝備專為無人駕駛汽車而設計。這兩位蘋果奧秘的特別項目部分的前資深員工的目的是,讓無人駕駛汽車可以或許加倍周全、加倍詳細、加倍穩固地不雅察它們四周的世界——這一點關于它們的連續退化相當主要。

  Aeva在應用激光裝備的正告

  今朝通用汽車、豐田、Uber、谷歌旗下的Waymo等公司正在開辟的無人駕駛汽車,應用各類各樣的傳感器來跟蹤它們四周的情況情形,個中包含攝像頭、雷達、GPS天線和用脈沖激光丈量間隔的激光雷達裝備。

  不外,這些傳感器在運轉方法上存在一些弊病,整合起源分歧的數據也非易事。Aeva的原型產物——一種激光雷達裝備,可加倍精確地丈量間隔和捕獲速度——旨在彌補傍邊的一部門顯著破綻。

  看過Aeva原型的無人駕駛出租車創業公司Voyage結合開創人兼首席技巧官塔林·齊亞伊(Tarin Ziyaee)指出,“我乃至不認為這是一種新型的激光雷達,它屬于全然分歧的種類。”

  Aeva成立于本年1月,曾經取得硅谷風投公司Lux Capital等的投資。該公司可以說參加了為無人駕駛汽車開辟加倍有用的傳感器的海潮,今朝這股趨向從Luminar、Echodyne、metawave等創業公司延長到德國跨國公司博世等著名硬件廠商。

  該公司的稱號Aeva源自皮克斯片子《機械人總發動》(WALL-E)中的高等機械人“Eve”。

  依據波士頓征詢公司的一項研討,到2025年,無人駕駛汽車市場范圍將增加至420億美元。但要到達那一范圍,該類汽車將須要加倍壯大的新傳感器。今朝的無人駕駛汽車還沒法很好地應對高速駕駛、卑劣氣象和其它的罕見狀態。

  現有裝備存缺點

  無人駕駛汽車近期獲得停頓,得益于來自硅谷公司Velodyne的新激光雷達傳感器帶來的改良。這些傳感器可以讓汽車丈量與四周的汽車、行人和其它物體的間隔。它們還讓谷歌和其它的公司可以或許繪制城市途徑的3D圖,進而使得汽車在任什么時候候都可以或許曉得本身切實其實切地位——這一點GPS一向以來都沒法做到。

  不外,這些激光雷達傳感器存在一些缺點。它們只可以或許搜集離它們比擬近的物體的信息,是以制約了汽車的行駛速度。它們的丈量也老是不敷詳細,因此沒法辨別分歧的物體。而當多輛無人駕駛汽車都離得比擬近的時刻,它們的旌旗燈號會變得非常凌亂。

  其它的裝備可以或許填補部門缺點。例如,攝像頭可以或許更好地辨認行人和路標,雷達實用于較長的間隔。正由于此,如今的無人駕駛汽車可以或許經由過程那末多分歧的傳感器來跟蹤四周的情況情形。但是,固然硬件設置裝備擺設豐碩多樣——能夠會給每輛汽車帶來數十萬美元的本錢——但再好的無人駕駛汽車也依然難以應對很多人類可以或許輕松應對的情形。

  Aeva的新傳感器

  薩勒希安和里茲克愿望經由過程他們的新傳感器轉變這類局勢。里茲克是一名電氣工程師,曾在相機廠商尼康設計光學硬件,是以他也有能夠介入蘋果無人駕駛汽車項眼光學傳感器方面的任務。不外他和薩勒希安均謝絕泄漏他們在蘋果從事過哪一個“特別項目”。兩人與客歲歲終分開該公司。

兩位前蘋果工程師為無人車開發新“眼睛”

  在Aeva位于加州帕洛阿爾托的研發室,新裝備被一塊黑布隱瞞著

  現有的激光雷達傳感器是收回單個脈沖,而Aeva的裝備則是收回持續性的光波。里茲克指出,經由過程瀏覽這類從四周物體反彈回來的、龐雜許多的旌旗燈號,該裝備可以或許在捕獲加倍詳實的圖象的同時,還可以或許跟蹤速度。你可以把它看做更擅長丈量深度的激光雷達和更擅長丈量速度的雷達的混雜體。

  里茲克還稱,該裝備的持續波會帶來比現有的激光雷達裝備更年夜的籠罩規模和更高的分辯率,會讓它更可以或許應對各類氣象狀態和像橋梁雕欄如許的高反射度物體,和防止對其它的光學傳感器形成攪擾。

  汽車將會持續應用多個分歧的傳感器,部門由于有備用的裝備有助于確保這些汽車的平安性。但Aeva的目的是,讓這些汽車可以或許經由過程更小、價錢更低的傳感器組合來更好地不雅察四周的世界。

  加州年夜學伯克利分校的研討人員曾經開辟了相似的硬件,Velodyne等公司和Oryx Vision、Quanergy等創業公司也稱它們在摸索相似的設法主意。跟這些項目一樣,Aeva原型仍在開辟傍邊,該公司籌劃來歲出售裝備。但這些公司的意向注解,無人駕駛汽車的傳感器須要退化——它們也切實其實在退化傍邊。

  終究,新傳感器將會讓汽車更好地作出決議計劃。“關于無人駕駛汽車,90%的時光里你都是在試圖揣摸四周正在產生的狀態。”齊亞伊說,“但如果你可以或許直接丈量出這一切呢?”

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