
從浙江年夜學(xué)懂得到,浙年夜哈姆海生物清洗
機(jī)械人日前在我國(guó)東海平湖油氣田海試勝利,這是國(guó)際初次應(yīng)用公用機(jī)械人對(duì)鉆井平臺(tái)導(dǎo)管架海生物停止清洗功課。在海立體正負(fù)5米的規(guī)模內(nèi),海上鉆井平臺(tái)的鋼管外面周期性接觸空氣和海水,海蠣子、藤壺等海生物疾速滋生、發(fā)展,不只增長(zhǎng)了鉆井平臺(tái)的分量,也使得鉆井平臺(tái)受海流的感化面積增年夜,帶來(lái)平安隱患。受中國(guó)陸地石油總公司上海油田扶植工程分公司拜托,浙年夜楊燦軍傳授率領(lǐng)研討團(tuán)隊(duì)勝利研制出浙年夜哈姆海生物清洗機(jī)械人,可以或許在水面以下100米內(nèi)停止海生物主動(dòng)化清洗。在8月下旬的初次海試中,機(jī)械人的清洗速度到達(dá)21。7平方米/小時(shí),清洗水壓20兆帕,遠(yuǎn)低于人工清洗水壓的70兆帕,到達(dá)異樣的清洗后果。中國(guó)陸地石油總公司相干專家以為,它在將來(lái)可推行運(yùn)用于船舶清洗、橋梁清洗檢測(cè)等范疇;因?yàn)樵摍C(jī)械人是水陸兩棲的,平臺(tái)上其他地面風(fēng)險(xiǎn)功課,如噴漆、檢測(cè)等任務(wù)也可交由機(jī)械人完成。