熟習片子異形系列的科幻迷們，確定還記得瑞普利穿戴“機械人外套”年夜戰異形女王的場景。而今，Sarcos Robotics的一款新機械人的面世，也許讓人工把持年夜機械人的科幻場景成為實際。有著2.1米長的手臂，與人體等比例的設計，讓它動起來異常靈巧。在力能撼山的同時，摁開關、按按鈕、拿雞蛋如許的小舉措也不在話下。它的設計，也讓人們看見如許的將來：人與機械人協同任務，而非機械人接收膂力活兒、鐫汰人類休息力。本文編譯自Wired的原題為“THE GUARDIAN GT'S 7-FOOT-LONG ARMS MAKE IT THE MOST BonKERS ROBOT ON EARTH”的文章。

　　假如你是個科幻迷，那你對科幻作品中的噴氣背包、會飛的汽車，還有片子異形系列中瑞普利年夜戰外星人女王時所把持的“外骨骼機械人”——靈活裝卸機（Power Loader）必定不生疏。固然機械人的成長還沒能讓前二者成為實際，但虛擬的靈活裝卸機——瑞普利的“機械人外套”——終究不再是模子，并且它的范圍和“力氣”遠超片子中的工程機械人。

　　1986 年上映的經典科幻片子「異形2」里，瑞普利少尉與異形女王（Alien Queen）干架時所乘載著「工程機械人」（Power Loader），原始稱號為「Caterpillar P-5000 Powered Work Loader」，是一款被設計用來搬運貨色的機械人。

　　這款機械人名叫Guardian GT，來自Sarcos Robotics。不管從哪一個方面評價，它都是一款使人震動的機械人。Guardian GT有著長達2.13米的雙臂，活動起來卻像人類手臂一樣靈巧，舉措異常流利精準，沒有涓滴“機械感”，完整推翻了人們對機械的負面印象。每支“手臂”能舉起約227公斤，還能遷移轉變，“純熟”地把持渺小軟弱的物件。Guardian GT一動，就讓人有種奇怪的感到，既讓人入神又使人不安。

　　今朝，機械人技巧所面對的一年夜成績就是操作成績。對人類而言，從桌子上拿起一張紙，只是個很簡略的舉措，沒甚么了不得的。然則機械人冷冰冰的金屬手指，要做出這個舉措就會顯得很愚笨。不論機械人力量有多年夜，許多機械人的靈活水平遠不及人類。

　　然則Guardian GT有幾個優勢，讓它在靈活水平上勝過許多機械人。起首，它在活動方面是與人“等效的”，也就是說，它的設計是跟人的身材相似的、比例相當。是以，把持者掌握的是人體等比例縮小的機械人。“平面相機與機械人肩膀之間的間隔，與人眼睛與肩膀之間間隔是成比例的。”Sarcos機械人公司的CEO Ben Wolff說。機械人肩膀于手肘、手肘與手段之間的間隔跟人體響應部位也是成比例的。“是以，把持者在操作進程中會認為很天然。活動等效的概念能讓沒有任何練習的操作員在應用的進程中操作自若。”

　　除此以外，機械人的設計包含了力度反應，如許操作員在操作進程中可以或許借助機械人的手掌（只要3根手指），感到到“觸感”和“分量”。這個設計很相符邏輯，假想一下，假設你要拿起一個水杯，拿起來的進程中，你一向能看見水杯，卻沒有觸感，這估量會很難。有了力度反應，把持員在機械手接觸到物件時有“手感”，即便是開關和按鈕如許的小物件也能感到獲得。機械手乃至能用指尖悄悄一彈，把電箱蓋子翻開。

　　Guardian GT在靈巧性上比其他類人機械人更有優勢，也由于它是Sarcos定制的。Sarcos沒有從機械人公司甲買“機械手掌”（末尾效應器）裝到機械人公司乙買來的機械臂上，Guardian GT的全定制也讓它動起來時，全體流利度高。

　　操作員用機械臂舉起500公斤重的鐵管，看起來毫無壓力，但現實上并不是如斯。

　　“假如操作的進程完整是機械在使力，操作員沒有感觸感染到分量，那操作員能夠有點摸不著北。是以，我們給機械臂加了一點分量。”

　　——Wolff

　　他的意思是，機械臂會給操作員一些“阻力”。“假設機械臂舉起了500千克，操作員能夠感觸感染到5斤的分量。”（其他機械人在做出相似舉措時，能夠有些“手抖”，但Guardian GT舉措很流利。這是由于Guardian GT上有特別的驅動器，至于特別在哪里，固然是貿易秘密。）

　　假設修建工地上有如許一個機械人，下圖及第起兩根年夜鐵管，裝到一路的任務便可以交給一個把持員。如許，就不須要有五六個工人來做這類“膂力活”，他們便可以去做一些更須要人“靈活性”的任務（好比比擬精致的膂力活）。固然將膂力活交給一小我來做，須要進步“調和性”，然則Guardian GT的存在曾經加重了許多累贅。

　　這個機械人還有一個特殊的地方：在任務的進程中，它離不開操作員，操作員一向都有掌握權，“掌控”著機械人。這也許就是將來重型工業的任務形式。在修建和農業方面，美國一向面對著休息力缺乏成績，機械人的提高正好能彌補這個空白。也許今后，修建工地上能夠會有主動拖沓機，野外上也有收稻谷不消哈腰的機械人。而在可預感的將來，也許我們會跟機械人并肩任務，而不是說機械人會完整代替人類休息力。

　　一款收割生菜的機械

　　所以說，“機械人的到來，就是人類休息力的末日。”如許的說法也太夸大了。

　　“我認為，我們會看到愈來愈多的主動化和人工智能的涌現，然則，任務的主力照樣人類本身。我們要做的就是找到那些能最有用應用機械人的人才網job.vhao.net。讓機械人能施展最年夜的功效，也讓人們施展本身的優勢——聰明和斷定力。”

　　——Wolff

　　因為任務情況、或許功課范圍的緣由，有些任務確切是超越人類的才能規模。因為Guardian GT配有履帶或許輪子，它可以作為人類的替身，到風險的處所去睜開功課。試想一下Guardian GT在對人體有潛伏傷害的的情況下的感化：贊助人類摸索未知的情況；停用核能發電廠，須要功課等等情形。Guardian GT的靈巧性使得它能像人類手掌一樣“把持”物件，能掌握閥門、按鈕等等。

　　并且，假設真有一天，外星人來了，也許可以用來與外星人年夜戰。不外筆者愿望這類功效沒有效上的一天…