足球是這個星球上最俏麗的一項活動。

　　固然這個世界能夠不是百分百贊成這個說法，然則人們愛上足球的來由真的有許多，熱血、豪情、殘暴、獵奇、充斥了無窮未知的能夠……

　　是以研討機械人的迷信家們早就盯上了這項活動，最早的機械人足球競賽從上個世紀90年月就開端了。不外因為這類競賽是仿真式的，是以賽排場積也不年夜（國際劃定是1.5米×1.3米）。

　　雖然足球機械人部隊曾經異常罕見了，然則當荷蘭埃因霍溫理工年夜學的機械人專家說，他們弄出了一支能自行踢足球的機械人部隊時，你沒方法紕謬它留下深入的印象。

　　緊接著你就會有連續串的成績顯現在年夜腦中：機械人是怎樣自立踢球的？它們又是若何組團踢球的？研討人員為何要弄如許一個創造？在答復這些成績之前，我們先來看看這個機械人長甚么模樣。

　　埃因霍溫理工年夜學的足球機械人 截圖來自Wired（下同）

　　機械人的頭頂有一個攝像頭，與攝像頭絕對的是一塊小拋物面鏡，許可它環顧周圍（年夜概規模是6米）。而在機械人胸口的部位，研討人員裝置了一臺Kinect相機（Kinect是微軟宣布的一款體感周邊外設），這臺相性能夠讓機械人樹立一個關于足球和其他妨礙物的三維圖象。以上兩個部位捕捉的辨認和定位信息將經由過程機身裝置的工業盤算機聯合在一路。

　　這款機械人在足球場上的挪動重要依附一種特別設計的輪子，這類輪子能讓它在任何偏向長進行安穩挪動。當有球過去或許須要自動接近球時，機械人可以應用底部的小端口把球捉住。

　　詳細來講，機械人底部的端口內有一個可以高低挪動的掌握桿。當機械人向下挪動掌握桿時，它的“腳”會擊中球的底部，向上把球踢出。而當它向上挪動掌握桿時，另外一個用于傳球的部件則許可機械人把球保存并找機遇傳給場上的其他錯誤。

　　這個掌握桿固然看起來很小，然則該設計許可機械人以每小時40千米的速度踢球。另外，機械人機身里裝置有兩個自動機電（Active motors），為其施展自立踢球技巧供給動力。

　　由于足球是一項特殊強調團隊協作的活動，那末這個機械人在場上是若何跟隊友溝通的呢？

　　謎底是先分工。就像人類足球活動員那樣，研討人員給每一個機械人球員也設定了腳色，好比進擊型和進攻型，但這類腳色其實不固定，機械人可以視場下情況主動停止調劑。舉個例子，

　　假設個中一個球員本來的設定是戍守，但它能夠從敵手機械人那邊偷到了球，以后它可以主動轉換成防御的人去射門。

　　有了各自事后要承當的腳色以后，足球機械人在場上須要實時與隊友停止交換以掌握防御機會。在這個成績上，它們靠主機銜接Wi-F來傳遞信息。

　　“不論有無明白的防御設法主意，場上的機械人會經由過程WIFI交換。” 這支足球足球機械人部隊的擔任人Kuijpers說：假如個中一個有了組織一次進球的設法主意，那末它極可能會接到來自隊友的球，然后剩下的人也開端挪動到各自最好的地位上去做預備，進而實行進擊籌劃。”

　　這是一個異常具有挑釁性的案例，由于你沒法猜測足球場上會涌現甚么情形。依據Wired記者在足球競賽現場的描寫，埃因霍溫理工年夜學的機械人表示很精彩，特別是彼此之間的協作。Kuijpers和他的研討人員今朝正在尋覓讓這支機械人部隊博得RoboCup競賽的方法。

　　除此以外，研討人員也想經由過程該項目摸索一個成績，即若何讓機械人學會在凌亂中停止交換與協作，由于它事關下一代智能協作機械人的將來。

　　就今朝而言，機械人年夜多是獨處的“物種”，被固定在制作等行業的無限空間中。但跟著機械人變得愈來愈龐雜，而且漸漸分開工場，它們相互協作的場所將變得愈來愈多，壯大的感應才能和不連續的溝通才能的主要性就凸顯出來了。

　　而踢足球可以或許年夜年夜延長機械人的才能極限，由于這項活動請求它們可以或許停止“形式辨認”、“自立定位”、“疾速行走”和“智能決議計劃”。對機械人的才能進級來講，足球無疑是一種異常好的選擇。