關(guān)于作者：胥軍，博士，e-works總司理，高等工程師，體系剖析師，信息體系項(xiàng)目治理師，湖北省機(jī)械工程學(xué)會(huì)理事，中南平易近族年夜學(xué)治理學(xué)院兼職傳授。具有20多年信息化從業(yè)經(jīng)歷，介入多項(xiàng)國度863及省市級研發(fā)項(xiàng)目、企業(yè)征詢項(xiàng)目、當(dāng)局家當(dāng)計(jì)劃項(xiàng)目等。前后擔(dān)任/介入了湖北省兩化融會(huì)十三五計(jì)劃、陜西省智能制作計(jì)劃、廣西自治區(qū)兩化融會(huì)計(jì)劃、柳州市智能制作2025計(jì)劃、光谷制作2025計(jì)劃、武漢市兩化融會(huì)計(jì)劃等。重要辦事過的企業(yè)包含：狼煙通訊、長飛光纖、馬應(yīng)龍藥業(yè)、荊州恒隆、中外運(yùn)長航機(jī)電廠、國投欽州電廠、光迅科技、中航精機(jī)、武漢美的、稻花噴鼻酒業(yè)等，前后榮獲過湖北省二等獎(jiǎng)、武漢市科技提高一等獎(jiǎng)。本文寫于2017年6月觀賞發(fā)那科日本工場以后。
發(fā)那科是1972年從富士通自力出來，最后的總部位于東京日野市，從1980年起漸漸將總部遷往富士山下的忍野村。
我們先是觀賞了位于山梨縣的法那科總部、靠得住性測試年夜樓、中心展現(xiàn)場、機(jī)械人鑄件工場、機(jī)械人組裝廠、伺服馬達(dá)廠、維修工場。
發(fā)那科對此次運(yùn)動(dòng)高度看重，總部副社長內(nèi)田裕之師長教師、機(jī)械人事業(yè)部本部長稻葉清典師長教師、研發(fā)統(tǒng)括本部長松原俊介師長教師親身招待，并派遣上海海內(nèi)營業(yè)部分的中國同事飛回日本擔(dān)負(fù)翻譯。發(fā)那科年利潤達(dá)25%，6000人年?duì)I收60億美金，重要做中高端機(jī)械人，固然中國企業(yè)進(jìn)獻(xiàn)很多。
靠得住測試年夜樓達(dá)2萬平米，之偉大之專業(yè)之周全讓人震動(dòng)，包含馬達(dá)軸承壽命測試，經(jīng)由過程加快模擬其持續(xù)三年運(yùn)轉(zhuǎn)的靠得住性，和小型加工中間壽命測試、機(jī)械人電纜及并聯(lián)連桿壽命測試、電磁波測試（測試年夜廳墻壁是用特別資料做成，打開年夜門手機(jī)立時(shí)就沒有旌旗燈號）、震撼情況下的裝備機(jī)能測試、二氧化碳及光纖激光器測試等等，如基板在卑劣情況下機(jī)能測試，是把基板浸在切屑液里。
鑄件工場，每一個(gè)cell右邊是平面?zhèn)}庫，中央是機(jī)械人高低料，左邊是加工中間，車間平面?zhèn)}庫與工場物料倉庫之間用AGV連接，主動(dòng)化水平異常高。一個(gè)cell 就配一個(gè)平面?zhèn)}庫，夠奢華。720小時(shí)全主動(dòng)無人臨盆線 ，每一個(gè)車間唯一30名工人。 據(jù)引見，這個(gè)工場的主動(dòng)化其實(shí)不是一步到位，先是只能做到24小時(shí)，工人上班前備好工件持續(xù)臨盆。再是做到了72小時(shí)，到周末兩天也能夠持續(xù)臨盆。然后才做到了720小時(shí)持續(xù)全主動(dòng)化，本錢下降了40%。
機(jī)械人組裝工場，用機(jī)械人臨盆機(jī)械人，臨盆R-2000i 機(jī)械人。機(jī)械人組卸車間只要線纜和斜齒輪人工拆卸，其他全主動(dòng)化，臨盆現(xiàn)場年夜型中心倉庫。這里只做一種產(chǎn)物，每個(gè)月臨盆2500臺(tái)。所以，不須要斟酌多種類、換型的成績。R-2000i 是全能智能機(jī)械人，是fanuc應(yīng)用長達(dá)25年積聚起來的經(jīng)歷開辟而成，具有很高的靠得住性和優(yōu)良的性價(jià)比。此款機(jī)械人進(jìn)一步強(qiáng)化了最新的智能化功效和收集功效，可以實(shí)用于點(diǎn)焊，搬運(yùn)，組裝等多種運(yùn)用場所。其R-2000iB具有簡略且緊湊的機(jī)械構(gòu)造，經(jīng)由過程對垂直多關(guān)節(jié)構(gòu)造停止幾近完善的最優(yōu)化設(shè)計(jì)，使R-2000iB在堅(jiān)持最年夜的舉措規(guī)模和可搬運(yùn)質(zhì)量的同時(shí)，年夜幅加重了本身分量，并完成了緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)，緊湊的手段構(gòu)造，停止高密度安排的修長的機(jī)構(gòu) 。
伺服馬達(dá)工場，有8萬平米，是世界最年夜的機(jī)電組裝工場，4層，1200多臺(tái)機(jī)械人任務(wù)，可72小時(shí)持續(xù)任務(wù)，晚間和歇息日主動(dòng)送料。 臨盆節(jié)奏40秒，天天臨盆1200臺(tái)。
維修工場，實(shí)施畢生維修，40多年前的產(chǎn)物還保證維修，樹立了同享的維修數(shù)據(jù)庫，包含零件庫、維修常識(shí)庫、維修記載，支撐挪動(dòng)版的運(yùn)用，可維修15000種部件。固然，正如后面所引見的，法那科高度看重產(chǎn)物靠得住性，從研發(fā)開端就須要環(huán)繞靠得住性做許多任務(wù)，盡可能包管不出成績。一旦涌現(xiàn)毛病，必需是第一時(shí)光呼應(yīng)，供給維修辦事。維修時(shí)代，給客戶供給備用裝備，不影響客戶的正常臨盆。
作為業(yè)界搶先的機(jī)械人企業(yè)，F(xiàn)ANUC機(jī)械人本體臨盆并沒有面臨太多的特性化定制的成績。所以，他們的機(jī)械人本體可以完成尺度化、模塊化、系列化，是以，可以完成高度主動(dòng)化。而其他其余企業(yè)由于要面臨定制化、多種類、小批量等市場需求，不能不較多的斟酌臨盆的柔性化。
比擬成心思的是，發(fā)那科的根本色彩是黃色，比擬亮的明黃色。在法那科，年夜部門修建和禮服、車輛都是黃色，考核團(tuán)成員還獲贈(zèng)了一頂發(fā)那科的工帽，也是黃色。聽說昔時(shí)在富士通，發(fā)那科是個(gè)中一個(gè)事業(yè)部，富士通為了辨別各事業(yè)部的申報(bào)書，給各個(gè)事業(yè)部付與分歧的顏色，而富士通發(fā)那科就是黃色。
法那科總部部位于富士山下、綠樹叢中，情況幽美，空氣清爽。這里，明黃色的修建代表工場，暗白色的修建代表研發(fā)年夜樓，紅、黃、綠交相照映。
法那科的機(jī)械人年夜多是黃色
體驗(yàn)法那科機(jī)械人的進(jìn)修功效，人機(jī)協(xié)作型機(jī)械人是綠色。
法那科搬運(yùn)機(jī)械人舉起了重達(dá)2.3噸的汽車
