最近幾年來，跟著工業化、城鎮化過程加速，激增生齒與無限耕地抵觸加重，全球氣象變暖，極端氣象頻發等成績涌現，全球農業面對極端嚴格的考驗。不管是蓬勃國度，照樣成長中國度都寄愿望于機械人技巧可以推進農業的變更。由此，農業機械人開端進入加快成長期。

　　21世紀之前，農業機械人是機械電器主動化裝備，21世紀今后則參加了人工智能、機械視覺等新技巧的主動化裝備。“機械人+”農業形式重要以人工智能的機械人技巧為支持，將信息技巧停止集成，經由過程感常識別、智能剖析、主動掌握、柔性功課等方法，停止信息交流和通信，以完成智能化辨認、定位、跟蹤、監控和治理等功效，終究將農業的尺度化、標準化年夜年夜向前推動。

　　以后，農業機械人成長提速，并逐步向細分范疇拓展，列國都賡續開辟 “定制化”的機械人來辦事于農業臨盆與治理。

　　在農業作物監測范疇，美國伊利諾伊年夜學斯蒂芬（StephenP.Long）傳授引導的團隊研發了一款新的機械人。這款農業機械人采取GPS和筆記本電腦相聯合來引誘，以履帶式的輪子在植物行間挪動。

　　該機械人裝備了高光譜、高清的熱成像相機、氣象監督器和脈沖激光掃描儀傳感器。這些裝備可讓它搜集植物的莖稈直徑、高度和葉面積等的表型數據，和作物的情況前提信息，如溫度和泥土含水量。它搜集的數據會存儲在機械人本身的集成盤算機上，接著它會傳輸到研討人員的筆記本電腦上。然后，他們可使用此信息來為每株植物樹立一個3D盤算機模子，以猜測其發展和發育，從而估量該單株植物和全部作物的產量。

　　澳年夜利亞研制了一款農場機械人——“SwagBot”，可以或許放牧畜生，而且將墮入泥濘當中的車輛拖出來；英國頒布了一款農業收集機械人，它收集西藍花的速度是人類的6倍，曾經投入應用；法國一家公司比來開辟了一款專門用于年夜型蔬菜栽種的最新農業機械人——Dino除草機械人。Dino設備RTK（及時動力學）GPS和視覺相機，能翻動土塊鏟除雜草，且不損害近處的作物。同時，它號稱是一款“多功效機械人”，所以也可被用于收獲。

　　在農業機械人研討上，日本則集中研討力氣，配合實行開辟籌劃，其研討的對象不單是農業機械，還包含與機械化功課效力有關的肥料、農藥等臨盆材料的開辟。研討課題的設置觸及蔬菜、旱作水田、畜產和果樹等方面。

　　與國外比擬，20世紀90年月中期，我國才開端了農業機械人技巧的研發。今朝，我國已開辟出的農業機械人有：耕作機械人、除草機械人、施肥機械人、噴藥機械人、蔬菜嫁接機械人、收割機械人、采摘機械人等。