倉儲，是一個企業(yè)的主要構(gòu)成部門。這在年夜型企業(yè)或電商企業(yè)中更是全部企業(yè)的咽喉環(huán)節(jié)。高效、平安、精確，這是古代倉儲所追逐的，但是傳統(tǒng)的依附人力或許人工叉車的半人力，是沒法做到的。現(xiàn)在在科技的贊助下，倉儲無人車曾經(jīng)成為古代化智能倉儲的標(biāo)配。它關(guān)于全部倉儲的轉(zhuǎn)變也是釜底抽薪的不言而喻。

倉儲無人車，別名主動扶引運輸車，亦稱為AGV，是設(shè)備有電磁或光學(xué)等主動扶引裝配，它可以或許沿劃定的扶引途徑行駛，具有平安掩護和各類移載功效的運輸車。現(xiàn)在AGV曾經(jīng)被普遍運用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等范疇的倉儲運用場景傍邊，AGV具有優(yōu)越的工業(yè)情況順應(yīng)才能，高抗電磁攪擾才能以目的辨認(rèn)才能，可充足知足智能倉儲技巧請求。

在AGV的掌握體系傍邊，AGV空中掌握體系與AGV車載掌握體系就是個中至為癥結(jié)的部門。AGV空中掌握體系，是AGV體系的焦點。其重要功效是對AGV體系(AGVS)中的多臺AGV單機停止義務(wù)分派，車輛治理，交通治理，通信治理等。AGV車載掌握體系，即AGV單機掌握體系，在收到上位體系的指令后，擔(dān)任AGV單機的導(dǎo)航，扶引，途徑選擇，車輛驅(qū)動，裝卸操作等功效。

國際工控機范疇引導(dǎo)者華北工控研發(fā)的一款基于ARM Cortex-A9架構(gòu) 15″觸摸式液晶平板電腦PPC-3315E，便可完整知足AGV車載掌握體系的盤算機硬件技巧請求。

1. 15" TFT ，紅外觸摸LCD液晶屏，亮度400cd/m2，可便于年夜家無妨礙操作，更便捷

2.面板IP65防護品級，可防水、防塵等，可順應(yīng)嚴(yán)苛的工業(yè)情況

3.采取Freescale Cortex-A9 i.MX6 處置器，高機能、低功耗，耗電少，更節(jié)能、更環(huán)保

4.板載1GB DDR3 高速內(nèi)存，板載8GB iNAND flash，支撐SATA和SD卡槽擴大，處置速度更快

5.支撐千兆以太網(wǎng)/WIFI/3G/4G靈巧的收集運用情況，可知足AGV無線通信數(shù)據(jù)高效傳輸?shù)恼埱?

6.支撐5x USB2.0、1x USB OTG，4x RS232口，1x RS 485口，可知足AGV銜接導(dǎo)航模塊、無線通信模塊、報警模塊等