工業(yè)機(jī)械人將來的成長趨向，將會(huì)由以往側(cè)重于汽車制作運(yùn)用逐步轉(zhuǎn)移至其他產(chǎn)業(yè)，運(yùn)用規(guī)模也會(huì)跟著速度、穩(wěn)固性、平安性、精度、掌握性和可用性而變得加倍普遍。此亦為準(zhǔn)確定位掌握的選擇與應(yīng)用日趨遭到看重之主因。

　　汽車業(yè)是應(yīng)用機(jī)械人最為成熟的產(chǎn)業(yè)，占全體市場近40％的比例。機(jī)械人的反復(fù)精度到達(dá)±0.02mm便相符汽車制作業(yè)的精度請(qǐng)求，年夜多半高階汽車產(chǎn)業(yè)機(jī)械人會(huì)裝備密封扭轉(zhuǎn)相對(duì)式光學(xué)編碼器，其他機(jī)械人則應(yīng)用磁性和電感式編碼器或環(huán)形解角器。

　　但工業(yè)機(jī)械人的運(yùn)用會(huì)由以往側(cè)重于汽車制作運(yùn)用逐步轉(zhuǎn)移至其他產(chǎn)業(yè)。機(jī)械人運(yùn)用在電子產(chǎn)業(yè)（亦稱為3C產(chǎn)業(yè)）約占30％的市場比例，跟著電子產(chǎn)品做得愈來愈精致輕巧，零件也越發(fā)周詳，對(duì)機(jī)械人活動(dòng)掌握的精度請(qǐng)求也就愈來愈高。

　　選擇編碼器 確保機(jī)械人精度

　　不管機(jī)械人自己的設(shè)計(jì)何等優(yōu)良，仍須仰賴所應(yīng)用的元件能力充足施展其功效與功效。機(jī)械人平日由主體（骨架）、伺服驅(qū)動(dòng)體系、加速器及掌握體系所構(gòu)成。掌握器須要吸收機(jī)械人各銜接處的即時(shí)地位回饋，是以編碼器也是確保機(jī)械人精度弗成或缺的主要元件。

　　普通而言，設(shè)計(jì)機(jī)械人時(shí)會(huì)應(yīng)用兩種編碼器：光學(xué)與磁性編碼器。

　　磁性編碼器與光學(xué)編碼器在地位感知道理上的差別，會(huì)由于情況前提分歧，而產(chǎn)生紛歧樣的效能成果。磁性編碼器的設(shè)計(jì)採用霍爾效應(yīng)感測器（Hall-sensor）技巧，可在嚴(yán)苛的情況前提中輸入靠得住的數(shù)位旌旗燈號(hào)回饋，具普遍操作溫度、高抗衝擊性與抗震才能、穩(wěn)定密封及抗凈化性等特點(diǎn)，且其非接觸式的精致輕巧設(shè)計(jì)，則可確保久長穩(wěn)固的運(yùn)作。

　　光學(xué)編碼器應(yīng)用光學(xué)來辨識(shí)編碼器地位，不管在解析度或精度上都更勝磁性編碼器一籌。為機(jī)械人設(shè)計(jì)選擇合適的編碼器時(shí)，必需依據(jù)運(yùn)用時(shí)所看重的效能來斷定：是須要光學(xué)編碼器較高的精度，照樣在極端情況前提下表示仍然靠得住的磁性編碼器？

　　協(xié)作機(jī)械人的

　　相對(duì)式磁性編碼器運(yùn)用

　　丹麥的Universal Robots（UR）公司為市場上最勝利、最著名的機(jī)械人制作商之一。UR所生產(chǎn)的多軸協(xié)作機(jī)械人應(yīng)用AksIM系列磁性扭轉(zhuǎn)相對(duì)式編碼器，供給卓著的機(jī)能、體系平安性與穩(wěn)固性。

　　該款編碼器就裝置在加速器前方，可直接監(jiān)控機(jī)械人銜接處的現(xiàn)實(shí)扭轉(zhuǎn)角度。相較于部門機(jī)械人將編碼器裝置于加速器后方，此方法可削減體系誤差，使機(jī)械人的反復(fù)精度堅(jiān)持在±0.1mm之間，可敷衍年夜多半的市場需求。

　　實(shí)用于高階航太機(jī)械人的真正相對(duì)式精致刻距光學(xué)編碼器

　　應(yīng)用于航太或汽車產(chǎn)業(yè)的高階機(jī)械人，比其他范疇更仰賴相對(duì)式編碼器。採用相對(duì)式編碼器可以讓機(jī)械人不用在每次啟動(dòng)后都須前往歸零地位或原點(diǎn)地位，此可有用簡化啟動(dòng)法式。更主要的是，相對(duì)式編碼器還可改良機(jī)械人的平安性。

　　一家全球著名的機(jī)械人制作商就特殊針對(duì)航太產(chǎn)業(yè)的需求，客制化訂做一款六軸機(jī)械人。該制作商將Renishaw RESOLUTE扭轉(zhuǎn)相對(duì)式光學(xué)編碼器裝置于各軸作為第二組相對(duì)式編碼器，以進(jìn)步定位精度。多加裝一組編碼器后，機(jī)械人的精度與反響敏銳度均有晉升，背隙誤差的成績也是以改良。