SAFFiR 是美國水師的一款試驗型消防機械人，但它也面對著很多的競爭。本文要為年夜家引見的，就是來自意年夜利理工學(xué)院IIT 的新版 WALK-MAN 人形機械人。這款在勝利測試后持續(xù)改良的機械人，異樣是為了消防救濟而設(shè)計的。

該項目獲得了歐盟、意年夜利比薩年夜學(xué)、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院、德國卡爾斯魯赫理工學(xué)院、和比利時上帝教魯汶年夜學(xué)等機構(gòu)的贊助。

WALK-MAN 項目始于 2013 年，初代機型已于 2015 年完成。只需穿上一套傳感器設(shè)備，操作者便可以長途掌握他的舉措。

機械人可以走進一幢年夜樓、找到發(fā)火點、和掏出滅火器，而頭部裝備的 3D 激光掃描儀、麥克風(fēng)、攝像頭，可以或許將現(xiàn)場狀態(tài)回傳給操作員。

WALK-MAN 身材上有 32 個機電和掌握板，四肢舉動上還有四個力度和扭矩傳感器，尚有兩個贊助其堅持均衡的加快度計。

單次充電后，新版 WALK-MAN 可以持續(xù)任務(wù) 2 個小時

減重得益于加倍緊湊、由鎂合金與復(fù)合資料制成的上半身，這讓它可以輕松經(jīng)由過程尺度的門框和狹小的通道。同機會器人的腿部行為加倍敏捷、可以或許更快地作出均衡呼應(yīng)、不至于在曲折不屈的路面上摔倒。

WALK-MAN 的手部比例更接近于人類的首張，靈巧性年夜幅晉升，可以更好地握持為人類而設(shè)計的物體。另外，手臂上應(yīng)用了新型致動器，讓它可以輕松舉起 10 千克的分量（初代僅 7 千克）。

在比來的測試中，新版 WALK-MAN 順遂地翻開了一扇通往房間的門、封閉了閥門（為避免氣體泄露而做的演習(xí)）、移除途徑上的妨礙物、定位并應(yīng)用滅火器息滅了火源。