直至比來(lái)，傳統(tǒng)的主動(dòng)扶引車(chē)體系 (AGV) 依然是外部運(yùn)輸功課主動(dòng)化的獨(dú)一處理計(jì)劃。AGV 是年夜型固定裝配中的一種經(jīng)常使用裝備，平日運(yùn)用于兼具反復(fù)性和分歧性的物料交付，而且企業(yè)須要可以或許接收年夜額的初始本錢(qián)收入和較長(zhǎng)時(shí)光的投資報(bào)答 (ROI)。而今，更加精致、靈巧且更具本錢(qián)效益的自立挪動(dòng)機(jī)械人 (AMR) 技巧給 AGV 市場(chǎng)帶來(lái)了嚴(yán)格的挑釁。固然 AGV 和 AMR 都可以完成物料運(yùn)輸，但其類(lèi)似性也僅止步于此。
固定道路 vs 智能導(dǎo)航
AGV的車(chē)載智能性極低，僅能屈服簡(jiǎn)略的編程指令。如要導(dǎo)航，則需采取電線、磁條或傳感器停止引誘，裝置時(shí)，平日須要停止周全（且昂貴）的裝備更新，在此時(shí)代還能夠會(huì)招致臨盆中止。AGV 僅限于幾種固定道路，是以前期若有修正道路需求，還需額定增長(zhǎng)本錢(qián)并攪擾臨盆制作的停止。AGV 可以探測(cè)出頭具名前的妨礙物，然則沒(méi)法繞行，是以一旦碰到妨礙物，只能直接停滯進(jìn)步，直至妨礙物被工資移除。
比擬之下，自立挪動(dòng)機(jī)械人（AMR）可應(yīng)用軟件對(duì)工場(chǎng)外部繪制地圖或提早導(dǎo)入工場(chǎng)修建物圖紙完成導(dǎo)航。該項(xiàng)功效相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 和一套預(yù)裝地圖的汽車(chē)。當(dāng)汽車(chē)設(shè)置人們的住處和任務(wù)地址后，便能依據(jù)地圖上的地位生成最便捷的途徑。而這與自立挪動(dòng)機(jī)械人 經(jīng)地位信息設(shè)定后取送零件的機(jī)制千篇一律。AMR 可以或許應(yīng)用相機(jī)、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀和龐雜軟件中的數(shù)據(jù)，探測(cè)四周情況，選出達(dá)到目標(biāo)地最有用的門(mén)路。它可以或許完成完整自立任務(wù)，并且假如眼前有叉車(chē)、貨板、人員或其他妨礙物，它都能應(yīng)用最好替換道路完成平安繞行。由此一來(lái)，便可以確保物料輸送波次堅(jiān)持進(jìn)度，從而優(yōu)化臨盆力。
屈指可數(shù)的運(yùn)用 vs 極高的靈巧性
自立操作使AMR 的靈巧性遠(yuǎn)超于 AGV。AGV 僅限于遵守一條整合到工場(chǎng)舉措措施中的固定道路，且平日該道路裝置于空中上。這意味著其其詳細(xì)運(yùn)用將異常無(wú)限，且 AGV 在其全部應(yīng)用壽命時(shí)代只能履行一模一樣的運(yùn)輸義務(wù)。假如須要轉(zhuǎn)變道路，價(jià)值非常昂揚(yáng)，還會(huì)形成臨盆中止，是以不具本錢(qián)效益。
而AMR 僅需簡(jiǎn)略的軟件調(diào)劑便可變革義務(wù)，異樣的機(jī)械人可以在分歧的地位履行各類(lèi)分歧義務(wù)，可以或許主動(dòng)做出調(diào)劑以知足賡續(xù)變更的情況和臨盆請(qǐng)求。AMR 履行的義務(wù)可以經(jīng)由過(guò)程機(jī)械人界面停止掌握，或應(yīng)用針對(duì)多臺(tái)機(jī)械人的機(jī)械人車(chē)隊(duì)掌握軟件停止設(shè)置裝備擺設(shè)，該掌握軟件能對(duì)指令主動(dòng)停止優(yōu)先級(jí)排序，且可依據(jù)地位和實(shí)用性選擇最實(shí)用于某項(xiàng)給定義務(wù)的機(jī)械人。一旦制訂了某項(xiàng)義務(wù)，員工就無(wú)需花時(shí)光調(diào)和機(jī)械人的任務(wù)，將可以或許專(zhuān)注于高附加值的任務(wù)，推動(dòng)公司的運(yùn)營(yíng)勝利。
實(shí)用于傳統(tǒng)的貿(mào)易形式 vs 為迅速營(yíng)業(yè)量身定制
AMR 的靈巧性在古代制作業(yè)情況下凸顯的尤其主要，在古代制作業(yè)情況下，假如須要對(duì)產(chǎn)物或臨盆線停止變革，則務(wù)必須要確保迅速性和靈巧性。AMR 關(guān)于任何范圍舉措措施的迅速臨盆均具有很強(qiáng)的順應(yīng)性。假如須要挪動(dòng)臨盆單位，或添加新的臨盆單位或工藝，則可以敏捷且簡(jiǎn)略單純地上傳新的修建物地圖，或許在現(xiàn)場(chǎng)對(duì) AMR 從新停止地圖繪制，使其可以或許立刻勝任新義務(wù)。這類(lèi)卓著機(jī)能使得企業(yè)可以或許完整操控機(jī)械人及其功效。跟著營(yíng)業(yè)需求的成長(zhǎng)，任務(wù)人員可以輕松地對(duì)機(jī)械人停止從新安排，從而在高度靜態(tài)的情況下也能完成臨盆優(yōu)化，而無(wú)需限制于生硬的 AGV 基本舉措措施。
本錢(qián)昂揚(yáng) vs 經(jīng)濟(jì)實(shí)用
固然 AMR 所裝載的先輩技巧比 AGV 多很多，然則平日而言，它是一種更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用的處理計(jì)劃。AMR 無(wú)需電線、磁條或?qū)π藿ㄎ锘九e措措施停止昂貴改裝，是以AMR 的啟動(dòng)速度更快，本錢(qián)更低，且在安排進(jìn)程中不會(huì)形成價(jià)值昂揚(yáng)的臨盆中止。因?yàn)锳MR 可以疾速輕松地安排，是以簡(jiǎn)直可立刻完成臨盆效力的爬升。AMR 的初始本錢(qián)很低，且其流程優(yōu)化疾速，可供給異常疾速的投資報(bào)答（平日不到六個(gè)月）。跟著營(yíng)業(yè)量的賡續(xù)增加，還可以以極低的新增本錢(qián)拓展 AMR 運(yùn)用。
古代制作業(yè)情況不再依附于昂貴而僵化的傳統(tǒng)技巧，也承當(dāng)不起持續(xù)應(yīng)用人力運(yùn)輸物料的低成效結(jié)果，特別是在現(xiàn)今如斯求過(guò)于供的休息力市場(chǎng)配景下。自立挪動(dòng)機(jī)械人在靈巧性、本錢(qián)效益、投資報(bào)答率和臨盆力優(yōu)化等方面均相對(duì)優(yōu)于 AGV。在某種水平上，一切企業(yè)都應(yīng)當(dāng)自問(wèn)：不消 AMR，我們還承當(dāng)?shù)闷饐幔?/p>
