有如許一種奇異的機械人，它可以做到像藤蔓一樣自發展，柔嫩的身材延長活動到各類角落，全部身材身材荏弱無骨。

哈佛年夜學的研討者們此前展現了他們的最新研討結果：一款章魚外形的完整柔性機械人 “Octobot”。這款機械人全身都由軟軟的柔性資料組成，不須要外接動力，本身就可以活動起來。浙江年夜學的傳授及其他研討人員論述了他們研發的一種柔性機械人，柔性的特點使得這條“電子魚”得以在狹窄的空間內飛行，拓寬了它們可以或許行駛的空間。

基于折紙設計的柔性機械人

水凝膠材質的軟體機械人

國外的一個研討團隊就做了測驗考試性的實驗，他們用 3D 打印和激光切割打造出水凝膠的外殼，完成“身材”的“柔韌性”，然后經由過程液壓驅動的方法驅念頭器人的活動。

再就是經由過程一些特別的資料來打造相似于天然肌肉的資料，像電子動力聚合物（EAP）、外形記憶合金如許的物資都是天然肌肉的優越資料，以外形記憶合金為例，它可以依據溫度主動轉變外形，而且可以或許記住這些外形，完成曲折、變短、抓取物體等舉措。

除此以外，還有一種新興的功效資料室溫液態金屬，這類資料在電、磁、力、熱的感化下，可以在分歧的形狀和活動形式上隨意率性切換。中國迷信院理化技巧研討所研討員、清華年夜學傳授劉靜在其撰寫的室溫液態金屬綜述文章中也曾寫道，“液態金屬可變形機械效應的發明，無望促進柔性機械實際與技巧獲得嚴重沖破。”

雖然柔性機械人的研討難點許多，但它也是很多高校試驗室研發的一年夜重點，由于從適用性來考量的話，這類柔性機械人異常合適一些“極端”的場景下，好比受災現場的救濟：它可以進入到一些風險、狹窄的處所；還有海底摸索上，柔性機械人可以潛入到像珊瑚礁如許的海底生物內，在不損害它們的同時去摸索更多的海底機密。

醫療方面，柔性機械人也是一年夜利器，假如大夫想要針對人體內的某個器官有的放矢，便可以經由過程柔性機械人完成，科羅拉多年夜學博爾德分校試驗室的機械工程師就研制出了專門用于醫藥醫治的軟體機械人。別的，在他們還看來，醫藥范疇運用的機械人，只能以軟體蠕動的情勢結構。

結語：

柔性機械人的運用將給我們生涯帶來偉大變更，而文中羅列的許多案例也注解柔性機械人的研討一向在停止中，假以光陰，必定會在機械人行業年夜放異彩。