迪士尼超能陸戰(zhàn)隊(duì)的焦點(diǎn)機(jī)械人——年夜白，其實(shí)不是現(xiàn)實(shí)存在的，然則它的胖嘟嘟的身材倒是日趨增加的柔嫩的機(jī)械人范疇的弗成否定的幻想模范。而如今，迪士尼曾經(jīng)發(fā)明出一個(gè)柔嫩的機(jī)械人手臂，看起來(lái)，它能夠是片子里的原型。

由迪士尼機(jī)械人專家發(fā)明，很顯著，這個(gè)機(jī)械人手臂是遭到年夜白的啟示。從其胖嘟嘟的形狀和像噴鼻腸一樣的手指到其外部的投影機(jī)，狀況和信息都可以向四周的人展示。

研討人員在描寫體系的文章中寫到：“在物理人機(jī)交互的預(yù)期里，機(jī)械人應(yīng)當(dāng)是服從和主動(dòng)的，以此來(lái)防止人身?yè)p害和硬件破壞。我們的目的是完成機(jī)械人手臂和手部體系能與人類停止物理交互而且溫順地把持物體。”

手臂的機(jī)械部門是有夠通俗的：它有一個(gè)手肘部和一個(gè)手段部，和其他機(jī)械人手臂一樣以雷同的方法挪動(dòng)，應(yīng)用著雷同的伺服體系等等。

然則關(guān)節(jié)四周看起來(lái)就像年夜的枕頭，研討人員稱其為“力傳感模塊”。它們充斥了空氣，可以或許檢測(cè)到壓力。它有著兩重感化：既掩護(hù)伺服體系不受人類的損壞也掩護(hù)人類不受伺服體系的損害，而且，也能夠許可天然的觸覺(jué)互相感化。

他們寫道：“把各個(gè)模塊散布在一個(gè)機(jī)械人的各個(gè)環(huán)節(jié)上，以此供給了接觸力來(lái)感知機(jī)械人的年夜部門區(qū)域，許可了空間感知的完成，從而保證了物理人工人機(jī)交互。自力的感知區(qū)域也令人類能與機(jī)械人交換或許經(jīng)由過(guò)程觸摸來(lái)指點(diǎn)機(jī)械人活動(dòng)。”

就像擁抱：

假定在這類情形下，機(jī)械人（也假定機(jī)械人的其他部門）明確這是擁抱，他們會(huì)以擁抱回應(yīng)或許以其他情勢(shì)回應(yīng)。

它的手指也是柔嫩的，充斥了空氣，它們是在一個(gè)可以或許放置堅(jiān)固或柔韌的資料的3D打印機(jī)中制作出來(lái)的。舉個(gè)例子，每一個(gè)充氣手指里的壓力傳感器都邑讓機(jī)械人曉得一個(gè)指尖能否壓得太年夜力了或許蒙受了一切的分量，并指導(dǎo)著機(jī)械人手臂調(diào)劑本身的抓力。

這個(gè)機(jī)械人手臂依然只是個(gè)原型，傳感器如今還不克不及檢測(cè)到力的偏向，資料和構(gòu)造在設(shè)計(jì)上也其實(shí)不是密閉的，這意味著它們?nèi)皂氁掷m(xù)灌滿空氣。然則，它依然展示了它想展示的器械，即應(yīng)用一點(diǎn)才干，一個(gè)傳統(tǒng)的“硬性”機(jī)械人便可以改革為柔嫩的機(jī)械人。我們離年夜白還有很長(zhǎng)的路要走，然則比起科幻，這個(gè)機(jī)械人手臂加倍迷信。