這些年，隨同我國人工本錢上升和生齒盈余削減，制作企業(yè)急切須要轉(zhuǎn)型進級，國務(wù)院宣布“中國制作2025”，加速了制作業(yè)向智能化、主動化、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型成長。汽車制作行業(yè)作為制作業(yè)主要的構(gòu)成部門，率先發(fā)力智能制作。

　　新型點焊機械人焊接體系（安川）

　　重要設(shè)置裝備擺設(shè)：

　　MOTOMAN新型點焊機械人-MS210、中頻伺服C型焊接、固定式中頻伺服X型點焊鉗、點焊主動夾具、點焊氣動抓手。

　　重要特色：

　　該體系為機械人全主動點焊體系，包含機械人點焊和機械人抓取工件主動打點工藝進程，并應(yīng)用主動換手裝配完成機械人對抓手與伺服點焊鉗主動改換。機械人抓取工件與固定伺服焊鉗調(diào)和舉措，進步了焊接效力，完成最好地位焊接，包管了最好工藝焊接需求。該任務(wù)站焊接功率高，完成了單工位機械人全體焊接完成，能順應(yīng)臨盆現(xiàn)場的多用處主動臨盆需求。另外，該體系機械人多種用處的主動切換，充足展現(xiàn)了機械人在點焊范疇的多功效運用。

　　車身焊接（川崎）

　　重要設(shè)置裝備擺設(shè)：

　　新型機械人B系列4臺、伺服定位器L系列四臺。

　　B系列特色：

　　高速度點焊、搬運。經(jīng)由過程手臂的輕量化處置，對高輸入轉(zhuǎn)矩/高反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)速度馬達的采取，對最新防震技巧的運用，完成了點焊功課及搬運功課中占領(lǐng)主導(dǎo)的短間隔舉措時光的延長。而且，因為伺服焊槍的槍體軸舉措時序的進一步優(yōu)化，使得輪回時光完成了年夜幅延長。

　　內(nèi)置線纜、管路。經(jīng)由過程上不手臂及手段中間部門的中空設(shè)計，使得從機械人基座部門得手腕前真?zhèn)€電纜，管路可之內(nèi)置。是以，在離線示教和機械人設(shè)置完成后，以往的外置方法惹起的機械人或與周邊裝配之間產(chǎn)生的線纜、管路類干預(yù)的成績就無需斟酌，從而年夜年夜晉升了離線示教及現(xiàn)場示教的感化效力。

　　設(shè)置自在度的晉升。與以往的機械人比擬，設(shè)置面積及本身核心尺寸都有年夜幅減少，并加以線纜，使得機械人的高密度設(shè)置得以完成。