固然無人駕駛汽車的遠景使人贊嘆，但這項技巧還在悠遠的將來，前段時光激發各界存眷的無人駕駛汽車撞逝世路人變亂就是一個證實。那無人駕駛汽車要如何能力“到達他們應有的程度”呢?斯坦福先生展現的主動化機械人，也許可以帶來一些啟示。

以謹嚴的措施向前轉動，一牛奶罐年夜小的機械人正在玩具般的城市里行為。它會暫停、扭轉和記載更多所處的情況信息(這里有竹籬，那里有墻)，守望一切須要救助的植物，收成了不雅眾們的浩瀚掌聲。斯坦福先生以活潑的案例，向外界展現了機械人及其救濟義務。

“這些機械人雖小，但包括了一系列你能在無人駕駛汽車上看到的傳感器，”助理傳授Marco Pavone以為，“在某種水平上它就是個微型城市，那邊有主動駕駛機械人四周挪動，就像無人駕駛汽車在真實世界運作一樣。”

在這個案例中，機械人要完成的義務重要包含，繪制微型城市地圖，找到沿途植物，向應急批示部報告請示和回到每一個植物身旁，充任救濟人員。這是由于機械人裝有能定位和記載妨礙物的激光傳感器，檢測植物(示例中為植物照片)的攝像機和車載盤算機。另外，這些機械人具有多個主動級別，具有經由過程深層進修算法開辟的軟件和圖象分類。

據引見，有先生團隊為其參加回溯戰略，讓機械人能認識到外部地圖和傳感器所看到的內容之間出了錯誤的地方;有團隊應用假面機械人(自行車圖象)，模仿了騎自行車的人——當機械人看到捏造自行車時，會停上去并播放音樂，直到地痞機械人分開它的行為途徑。

這項試驗最使人沖動的處所在于，相似試驗在曩昔須要年夜型團隊和嚴重投資能力完成。不外斯坦福先生經由過程一個季度就帶來如許的結果，可見主動化機械人(無人車、無人機和自立航天器等)技巧所獲得的飛速成長。這也意味著有愈來愈多工程師可以疾速控制相干技巧，從而能進一步推進主動化機械人疾速成長。

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迷信家們一向在希冀，主動化機械人能馴服陸地、途徑、天空和太空，是以年夜力推進了相干技巧的研發速度。固然斯坦福先生所展現的機械人很簡略，卻孕育著很多能夠性。

以無人駕駛為例，平安成績是必需要處理的。固然說路測是必弗成少的，但若何晉升路測的平安性呢?也許為無人駕駛體系輸出各類數據和算法的同時，經由過程微型城市模仿各類交通狀態，并借此來完美無人車的算法，也是一種可行的辦法。