今朝，中國工業(yè)機械人的應(yīng)用重要集中在汽車工業(yè)和電子電氣工業(yè)，弧焊機械人、點焊機械人、搬運機械人等在臨盆中被年夜量采取。上面我們將從技巧角度，談?wù)劰I(yè)機械人以后的好壞勢。

　　1、通用性

　　工業(yè)機械人可編程，支撐多自在度活動，是以運用較靈巧。固然不及人類，但絕對于許多工業(yè)主動化罕見的專機（專為一類工業(yè)運用或一家客戶定制的電機集成計劃），工業(yè)機械人照樣靈巧多了。工業(yè)運用修改不太年夜時，是可以經(jīng)由過程機械人從新編程來知足新的需求， 而無需在硬件上再做年夜量投資。

　　但響應(yīng)的，它的絕對缺乏會是效力。究竟專機是為一個運用定制的，是以雖就義通用性但完成了效力優(yōu)化，在產(chǎn)量這個客戶異常關(guān)懷的目標上能完成地很好。

　　2、電機機能

　　工業(yè)機械人廣泛能到達低于0.1毫米的活動精度（指反復(fù)活動到點精度），抓取重達一噸的物體，舒展也可達三四米。如許的機能雖紛歧定能隨意馬虎完成蘋果手機上一些“猖狂”的加工請求，但對絕年夜部門的工業(yè)運用來講，是足以美滿完成義務(wù)。跟著機械人的機能逐步晉升，之前一些弗成能的義務(wù)也變得可行起來（如激光焊接或切割，曾須要專門的高精度裝備來指點激光的走向，但跟著機械人精度的晉升，如今也變得可依附機械人自己的精確活動來取代了）。

　　但比擬傳統(tǒng)高端裝備，如高精度數(shù)控機床，激光校準裝備，或特別情況 （低溫或特高溫）裝備等，工業(yè)機械人尚力不克不及及。

　　３、人機協(xié)作

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機械人是關(guān)在籠子里任務(wù)的，由于它其實風險（想象一個抓著幾十或幾百千克的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想接近吧）。重要緣由是普通機械人，基于本錢與技巧的斟酌，不會合成額定的傳感器去感知內(nèi)部的特別情形（如忽然有人觸碰），它只會“傻傻”的照著人類編好的法式日復(fù)一日的動著，除非有內(nèi)部旌旗燈號告知它停滯。

　　所以罕見的計劃就是為機械人裝備籠子，當籠子門翻開時，機械人收到旌旗燈號便主動暫停。對平安的斟酌，天然給機械人集成帶來了許多額定的本錢，籠子能夠其實不貴，但究竟要為此細心斟酌產(chǎn)線排布，增長產(chǎn)線面積，轉(zhuǎn)變?nèi)藱C協(xié)作方法等，從而影響臨盆效力。所以比來比擬受存眷的工業(yè)機械人都以能平安地和人一路任務(wù)“為榮”。

　　４、易用性

　　傳統(tǒng)機械人的任務(wù)實質(zhì)就是賡續(xù)地走一個個的途徑點，同時吸收或設(shè)置核心的I/O旌旗燈號。而指點機械人這么做的進程，就是機械人編程。簡直每家搶先公司都有自家的編程說話和情況，從而須要機械人操作者加入進修培訓。當機械人實用規(guī)模增廣后，這個本錢開端浮現(xiàn)了。

　　這些廠商是有來由保護自家的編程情況的，一來工業(yè)機械人四十年前就開端范圍化做了，那時還沒有甚么面向?qū)ο蟮热缃駨V為熟知廣泛認同的主流先輩編程理念，二來萌芽階段自家技巧不免會和競爭敵手分歧，保護一個編程方法也無可厚非，三來由于他們的年夜客戶常常也是傳統(tǒng)的工業(yè)年夜客戶，如年夜汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，天然不愿望你機械人過幾年就趕個高潮變換編程方法，弄得他們還得扔失落幾十年的經(jīng)歷，從新花年夜錢培訓進修。

　　在業(yè)界，年夜家早已思慮編程能否做的直不雅簡略些，但在傳統(tǒng)廠家中除一次次地概念性的展現(xiàn)外（如應(yīng)用外骨骼，3D圖象，虛擬實際，iPhone等等），一向沒甚么貿(mào)易適用停頓，以致于年夜家再聽到“簡略單純編程”等癥結(jié)詞都想吐了。

　　但光榮地照樣有后來者勇于挑釁，也從零開端做出造詣，并成為被承認的賣點。這也論證了為何推翻性技巧常常不會在搶先企業(yè)中勝利，卻老是被后來挑釁者發(fā)揚光年夜。由于搶先者在推翻性技巧上每走遠一步，就常常離本身的鐵飯碗闊別一步，表里部阻力都很年夜！

　　不論怎樣，機械人的易用性開端獲得看重，若何能讓人不經(jīng)任何（或過量）培訓，就可以像玩iPhone一樣很快玩起色器人，曾經(jīng)釀成年夜廠商們開端年夜力投資的偏向來。

　　５、本錢

　　機械人的本錢從小型號的幾萬RMB到年夜型的上百萬RMB都有。這個本錢天然低于高端專業(yè)制作裝備，但也能夠會高于國際小集成商們拼集出的主動化計劃來。但從東方工業(yè)界及近幾年國際制作業(yè)對機械人的迎接水平看來，機械人主動化的經(jīng)濟優(yōu)勢廣泛到了一個臨界點，跨越了其他替換計劃（人工，或?qū)C），看來這個本錢照樣值得的。

　　其實要走傳統(tǒng)機械人的老路，那硬件本錢下降空間不年夜。工業(yè)機械人根本是一個開環(huán)的活動機構(gòu)，靠的就是機電和齒輪箱的高精度合營。而年夜部門搶先廠商的這些癥結(jié)零部件都是從日本幾家廠商那買的，國際公司本身制作的機械人，買異樣的零部件，也不會廉價若干， 由于日本廠商不會為了你這點量給若干扣頭。除非中國零部件制作商能靜下心來，盡力追逐上日自己的技巧，從而以價錢優(yōu)勢打破多年來的壟斷，如許能力真正增進國際機械人廠商的成長。

　　另外一個就是另辟門路，尋求其他技巧和市場。如Rethink Robotics其時乃至斟酌用塑料的齒輪箱來下降本錢，而經(jīng)由過程視覺來填補活動精度喪失，就像人的眼睛來幫助手的精微操作一樣。但究竟不克不及平步青云，所以Baxter機械人臨時在精度和速度上完整沒法與傳統(tǒng)機械人比擬，但它具有處置物料抓放的運用，這也足夠了。或許跟著Rethink的盡力，會在硬件較差的情形下，經(jīng)由過程軟件的智能化填補，來到達與傳統(tǒng)工業(yè)機械人競爭的水平。

　　６、智能性

　　之所以將智能性放在最初一點，由于絕對如今市場對機械人的主流需求（即強，快，準），它臨時還不是最急切的。這也表現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機械人的優(yōu)勢和缺乏。

　　但不代表智能性不主要，相反企業(yè)曾經(jīng)開端做技巧投資了。好比怎樣讓機械人更好的懂得人的批示意圖，絕對自立的去懂得并計劃義務(wù)，而不需一個點一個點的讓人告知它怎樣走；若何讓機械人在核心情況產(chǎn)生變更下主動順應(yīng)；若何經(jīng)由過程觸覺視覺聽覺等感知斷定零部件的拆卸質(zhì)量等等。這方面美國人做的比擬好，固然他們也是避實擊虛，由于傳統(tǒng)工業(yè)機械人硬件的技巧和市場已根本被日本歐洲企業(yè)統(tǒng)治。