至2018年，中國曾經持續五年成為工業機械人第一年夜花費國。依據高工家當研討院的數據，2017年國際市場新增工業機械人13.6萬臺，同比增加60%。這個中，更多的市場增量均來自于賡續出現的新一代協作機械人。比擬于傳統機械裝備，協作機械人協作和靈敏性更高，體積更小，可以普遍運用于對主動和柔性臨盆有需求的企業客戶中。

　　協作機械人作為機械人裝備的一種，其家當鏈分為下游焦點零部件、中游機械人本體，和下流集成三年夜環節。個中，包含伺服機電、活動掌握器和加速機在內的焦點零部件的研發和臨盆重要依附出口。國際企業集中在中游本體系體例造和下流集成環節。因為焦點零部件在機械本體本錢中的占比高達70%，是以在下游零部件受限的情形下，很難下降機械本體和集成體系的本錢和價錢。

　　這就使得在低價高端協作機械人（主流產物如UR、Rethink Sawyer和Franka的價錢都在10萬元以上）和低端桌面級協作機械人市場之間，發生了一個斷層市場——機械人本體價錢在5萬元閣下的，機能優越的高性價比協作機械人市場。

　　成立于2016年的北京鎂伽機械人科技無限公司則對準了這一斷層市場，從活動掌握器動手，經由過程散布式設計下降機械人本體的本錢、減小體積，晉升反響敏銳度和精度，供給高性價比協作機械人。同時，鎂伽正在構建本身的智能制作“云-管-端”系統，經由過程每臺鎂伽智能化“端”產物，把運轉數據傳送到鎂伽云，基于工業年夜數據剖析，可以或許為用戶供給及時狀況申報，并供給可猜測性保護建議等增值辦事。

　　36氪近日得悉，鎂伽機械人已完成近萬萬美元的A輪融資，由愉悅本錢領投，明勢本錢跟投，天使輪機構本輪持續跟投。客歲10月，公司曾取得過萬萬元國民幣天使輪融資，資方包含臻云創投、英諾天使基金和上海逐鹿本錢。

　　鎂伽機械人的掌握器和機械人本體產物已進入量產階段，預期年產能可達6000臺。本輪資金用于供給鏈的進一步夯實、新產物研發和市場渠道推行上。

　　36氪在此前文章中對鎂伽機械人的技巧處理計劃道理停止了具體引見。鎂伽團隊環繞活動掌握構建了數十項國際搶先的專利技巧，個中MegaSmoothTM正以License的方法受權國際友商運用，完成了中國技巧的反向出海。鎂伽可以將機械人關節部位的全體本錢下降到掌握箱計劃的20%，進而將產物全體售價做到友商產物的一半之內。同時，應用鎂伽的專利技巧，可以使得各關節同步誤差時光在0.02微秒之內，定位精度可達±0.05mm。

　　當機械人本體價錢下降到根本為一個工人一年的薪資程度后，便可以切入一些對主動和柔性臨盆有需求，但又是價錢敏感型的運用市場，如3C制作、食物加工、紡織織造等傳統行業，關于這些需求，鎂伽機械人重要和集成商、經銷商協作，疾速高效的完成產物推行。

　　而鎂伽機械人重點切入的是性命迷信行業。性命迷信行業正在邁向工業化，已開端迎來迸發式增加。其人員本質高，很多時光卻不能不用于簡略反復的操作，是以對主動化需求尤其激烈。另外，性命迷信行業同時還請求供給主動化裝備息爭決計劃的供給商深入懂得需求細節，即行業門坎高，是以性命迷信行業的主動化呈偉大藍海市場狀況。

　　針對性命迷信范疇，鎂伽機械人會直接深度發掘終端年夜客戶需求，普遍與生物技巧、基因工程、體外診斷等醫療企業睜開深刻協作，供給包含活動掌握器、機械人本體，和整套集成體系在內的分歧處理計劃，以對用戶需求的深入懂得樹立本身的細分行業壁壘。據悉，鎂伽機械人已有定單中，70%-80%的支出來自性命迷信行業。

　　而這類供給契適用戶現實需求的主動化產物的形式，鎂伽未來會在更多細分行業中停止推行，賡續拓展協作機械人運用的新范疇。

　　除直接的產物發賣，鎂伽機械人也在摸索機械人租賃形式，供給包含裝備和配套辦事在內的整套計劃，并曾經和客戶開端了現實的協作。據黃瑜清的調研成果，蓬勃國度在工業機械人租賃方面的滲入滲出率曾經到達約30%，而我國今朝只要4%之內。

　　關于中小型企業客戶，機械人一次性推銷投入高，然則臨盆卻有季候性，從而使得企業主的資金壓力年夜，且資金應用效力不高。經由過程機械人的租賃，在加重企業主資金壓力的同時可以進步企業臨盆力設置裝備擺設的靈巧性，也能夠下降企業決議計劃本錢，從而完成贊助企業主勝利來到達兩邊雙贏之目標。要完成該形式的勝利，對機械人租賃辦事供給商的硬件本錢掌握才能提出很高的請求，而關于鎂伽機械人來講，因為具有焦點技巧和完全的供給鏈系統，產物本錢的自立可控性更高，從而完整有足夠的空間和才能來供給租賃辦事。據悉，以后租賃營業協作客戶的現實運轉也獲得了異常好的后果。

　　下一步，在營業方面，鎂伽機械人重要會經由過程計謀協作加速市場擴大。技巧方面，鎂伽機械人仍然會從活動掌握器動身，連續晉升機能、下降本錢、減小尺寸。預期每6-9個月完成一次產物的迭代和進級。

　　鎂伽機械人現有50人閣下，個中60%以上均為研發人員，市場和售先人員約占15%。CEO黃瑜清，10年電子丈量行業主動化產物全性命周期治理經歷。CMO喬志新，18年電信、電子丈量裝備行業技巧研發、項目治理、產物治理、營銷治理經歷。CPO張琰，10年主動化裝備、性命迷信剖析裝備研發、設計經歷，曾作為國度嚴重迷信儀器專項總擔任人，率領團隊完成專項研發及家當化落地并經由過程驗收。