日前，安川首鋼與金風(fēng)科技就機(jī)械人在風(fēng)電行業(yè)運(yùn)用殺青初次協(xié)作，意義嚴(yán)重。
金風(fēng)科技是中國(guó)新動(dòng)力成長(zhǎng)的親歷者與立異的推進(jìn)者，作為風(fēng)電行業(yè)的全球引領(lǐng)企業(yè)，為晉升其產(chǎn)物品德，就2.0MW模塊的主動(dòng)化改革項(xiàng)目與中國(guó)機(jī)械人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)——安川首鋼殺青協(xié)作，本次協(xié)作是YSR在風(fēng)電行業(yè)的初次沖破，具有極年夜的開辟意義。
據(jù)金風(fēng)技巧人員引見，2.0MW模塊價(jià)值高，拆卸進(jìn)程中稍有磕碰就會(huì)形成較年夜喪失，并且該模塊分量跨越50kg，項(xiàng)目投入前，都是經(jīng)由過(guò)程人工拆卸入柜，不只休息強(qiáng)度年夜，還存在平安隱患。為進(jìn)一步晉升產(chǎn)物品德，加重人員休息累贅，2.0MW模塊入柜項(xiàng)目急需停止主動(dòng)化進(jìn)級(jí)改革。
安川首鋼技巧人員容身科技立異精力，秉持“尋求卓著顧客至上”的運(yùn)營(yíng)理念，在充足懂得客戶需求并重復(fù)停止現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研以后，提出了知足客戶需求同時(shí)技巧含量極高的機(jī)械人主動(dòng)模塊入柜臨盆線處理計(jì)劃。計(jì)劃應(yīng)用MH180機(jī)械人搭配伺服抓手，完成2.0MW模塊的來(lái)料抓取，并順次將模塊主動(dòng)送入變流柜。個(gè)中伺服力矩掌握、柜門掌握、機(jī)械人約束體系、激光測(cè)距體系和MES體系等多項(xiàng)技巧，在機(jī)械人拆卸范疇都屬于初次應(yīng)用，對(duì)后續(xù)的項(xiàng)目運(yùn)用具有很年夜的參考價(jià)值。今朝，該項(xiàng)目勝利完成了客戶需求，并已投入運(yùn)轉(zhuǎn)。主動(dòng)化改革完成后，功課人員由本來(lái)的4人削減為1人，極年夜地節(jié)儉了人力資本，進(jìn)步了臨盆效力。
1、激光測(cè)距體系
激光測(cè)距體系由安川首鋼技巧研發(fā)人員自立開辟，采取多組激光位移傳感器配合檢測(cè)的辦法，對(duì)變流柜停止地位丈量。丈量進(jìn)程中的地位誤差在機(jī)械人法式中加以賠償，完成機(jī)械人精確抓取。激光測(cè)距體系有用處理了因臨盆線物流尺寸誤差過(guò)年夜對(duì)機(jī)械人拆卸精度的攪擾成績(jī)。
2、伺服力矩掌握的新運(yùn)用
圖3伺服抓手
3、伺服力矩掌握的新運(yùn)用
安川首鋼技巧人員在項(xiàng)目中引入伺服機(jī)電及掌握體系，對(duì)模塊入柜進(jìn)程的力矩停止及時(shí)監(jiān)測(cè)。假如力矩跨越設(shè)定值，伺服抓手主動(dòng)后撤，包管拆卸進(jìn)程中模塊的平安。
4、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和追溯
安川首鋼技巧人員還為該項(xiàng)目裝備了掃碼槍，可以記載每一個(gè)模塊和柜體的編碼，并支撐對(duì)機(jī)械人運(yùn)轉(zhuǎn)狀況和報(bào)警信息和每次模塊入柜時(shí)的地位檢測(cè)成果、調(diào)劑量的存儲(chǔ)功效。MES體系可以隨時(shí)依據(jù)編碼對(duì)這些數(shù)據(jù)停止追溯，從而懂得臨盆線的運(yùn)轉(zhuǎn)情形。
經(jīng)由過(guò)程賡續(xù)技巧摸索，安川首鋼在機(jī)械人主動(dòng)化妝配范疇又扎實(shí)地向前邁進(jìn)了一步，并勝利開辟了風(fēng)電行業(yè)機(jī)械人新運(yùn)用，等待安川首鋼與金風(fēng)科技的進(jìn)一步協(xié)作，配合為處理社會(huì)動(dòng)力成績(jī)和情況成績(jī)而盡力。
天天進(jìn)步一小步，邁向勝利一年夜步！
安川首鋼機(jī)械人無(wú)限公司（簡(jiǎn)稱YSR），其前身為首鋼莫托曼機(jī)械人無(wú)限公司。由中國(guó)首鋼總公司和日本股份有限公司安川機(jī)電配合投資，是專業(yè)從事工業(yè)機(jī)械人及其主動(dòng)化臨盆線設(shè)計(jì)、制作、裝置、調(diào)試及發(fā)賣的中日合伙公司。自1996年8月成立以來(lái)，一直努力于中國(guó)機(jī)械人運(yùn)用技巧家當(dāng)?shù)某砷L(zhǎng)，其產(chǎn)物遍及汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、物流、機(jī)車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。在進(jìn)步制作業(yè)主動(dòng)化程度和臨盆效力方面，施展側(cè)重要感化。
