【中國機床商務網欄目 機床高低游】具有自立常識產權的焦點技巧,是企業的“命門”地點。
跟著古代工業技巧的賡續進級和成長,智能制作程度的高下曾經成為制作業強國的主要標記之一,工業機械人是智能制作履行層的焦點設備,是完成智能制作最初臨盆階段的硬件基本,也是先輩制作業的代表性產物。
因缺少焦點的技巧,我國工業機械人焦點零部件伺服機電歷久依附出口,制約了中國機械人家當的成長。《中國制作2025》計劃整體安排了機械人伺服機電的目的:到2020年,機能、精度、靠得住性到達國外同類產物程度。
為了轉變這類主動的局勢,格力從功率密度、齒槽轉矩、電流環設計等三方面動手,自立研收回工業機械人用高機能伺服機電及驅動器,被科技結果判定會專家組評審,整體技巧到達“國際先輩”程度,個中伺服機電功率密度、過載才能等機能目標到達“國際搶先”程度。
那末,這款自立研發的驚呆格力工業機械人用伺服機電,畢竟有哪些非凡的地方?
1、超低轉矩脈動,定位精準
盡人皆知,伺服機電的定位精度是一個主要的目標,而轉矩脈動是包管定位精度的一個主要身分。格力工業機械人用伺服機電經由過程自立研發的低齒槽轉矩與轉矩脈動體系設計技巧,有用下降伺服機電的齒槽轉矩和轉矩脈動,進一步晉升伺服體系的掌握精度,機電的齒槽轉矩、轉矩脈動機能,可與業界一流企業媲美。
2、構造緊湊,反響敏銳
傳統的伺服機電均采取通用制動器,構造固化,機電小型化受限。為此,格力自立研發制動器,立異性地使全部伺服體系施展全體協同設計感化,使機電構造加倍緊湊,格力工業機械人用伺服機電零件長度僅111mm,比一聽可樂還短,搶先業界,功率密度高達282.5W/kg,為行業之最。其搭配20bit高分辯率相對值編碼器,極年夜地進步了工業機械人的柔性和精準度。
靈巧度爆表的格力工業機械人
3、寬運轉規模,運轉穩固
格力工業機械人用伺服機電具有寬運轉規模,最高轉速可達6500r/min,瞬時過載才能為3.5倍額外轉矩,到達業界最高程度,極年夜的晉升了伺服機電應對分歧負載請求的才能,機電應用的靠得住性和穩固性獲得進一步加強。
4、優秀的溫升特征,平安靠得住
跟著機電功率密度晉升和構造小型化,機電溫升超標成了重要的瓶頸。格力工業機械人用伺服機電采取的軸向傳熱途徑體系設計技巧,在包管伺服機電的高功率密度、小型化的同時,將機電溫升掌握在公道規模。
焦點技巧
無扣點式齒軛分別定子鐵芯自粘構造及工藝技巧
制動器與機電端蓋一體化設計技巧
機電軸向傳熱途徑體系設計技巧
低齒槽轉矩與轉矩脈動體系設計技巧
作為公民企業,格力不忘初心,切記任務,一直保持走自立立異的成長途徑,其實不斷以自立焦點技巧為中國的工業成長注入壯大動力,為更多中國企業賦能,推進中國由制作業年夜國向制作業強國改變。
將來,格力將在自立立異成長上持續發力,“以癥結個性技巧、前沿引領技巧、古代工程技巧、推翻性技巧立異為沖破口,勇于走后人沒走過的路,盡力完成癥結焦點技巧自立可控,把立異自動權、成長自動權緊緊控制在本身手中。”