當你開車時,施工區(qū)域無疑是個讓人心煩的存在。而當你開著主動駕駛汽車時,施工區(qū)的傷害性就不只僅是讓你心煩了,一不當心,它就釀成了災害的源泉。
進入公路施工區(qū),你會發(fā)明本身進入到了一個游走于交通規(guī)矩以外的世界:圓錐路障取代了雙黃線,腳手架旁的旌旗燈號燈取代了紅綠燈,暫時標記取代了交通牌。一切交通規(guī)矩似乎都不在它眼里。
這也是為何如Google和Delphi如許的主動駕駛巨子平日派人類工程師來測試主動駕駛汽車:在碰到施工區(qū)時,人類的處置才能優(yōu)于盤算機體系。
這就是主動駕駛面對的最癥結的挑釁:這些施工地帶是游走于交通規(guī)矩以外的,那末我們應當若何教會主動駕駛汽車處置這些特別路段呢?一些公司許諾五年以內將主動駕駛技巧貿易化,那末若何讓此項技巧在短時光內成長成熟呢?不處理這個挑釁,主動駕駛技巧便難以成長成熟。
道阻且長
公路路況靈巧多變,乃至跟著施工內容的變更而變更。費城公路上填排水口的工人應用的旌旗燈號和加州405公路上補缺口的工人應用的旌旗燈號就紛歧樣,但工程師們老是愿望人類司性能夠準確懂得并處置這些變更。或許關于人類來講,讀懂多變的路牌、辨認閃亮的箭頭、看清穿戴任務服的工人其實不難,但關于盤算機來講,其實不如斯。
Jerry Ullman為美國德州A&M交通部分工程師,其專門擔任研討施工區(qū)域,他表現:
施工區(qū)域異常多變,在許多情形下相當龐雜。是以,我們很難寫下幾行代碼,來告知汽車“你看到這類情形的時刻,應當如許做”。施工工人的有意間的一個手勢,也能困惑主動駕駛體系,讓它撞上一輛主動傾卸年夜卡車。
更蹩腳的是:各個州和本地的交通部分并沒有采用需要行為。年夜部門州并沒有及時具體描寫施工區(qū)域的數據庫,施工公司也平日在不事前告訴司機的情形下,隨時開端或停止某一段施工。是以,在碰到這些撲朔迷離的情形時,司機平日能作出準確斷定,但當盤算機會到時,可謂一臉懵逼。
若何處理
不外,這個成績其實不困擾半主動駕駛體系:在碰到此種情形時,人類司機可以取代盤算機體系作出斷定。然則假如主動駕駛汽車廠商的目的是把車賣給不會開車的人,或將車用于主動運輸辦事,那末就不克不及依附人類的斷定力了。如許看來,成績就變得很辣手了。
榮幸的是,有那末一群聰慧人士迎難而上,盡力研討,如今曾經有了些許結果。
本年歲首年月,尼桑表現其實不期望其臨盆的主動駕駛汽車可以或許主動處置任何情形(尼桑也是第一個揭橥此談吐的巨子)。是以,尼桑籌劃聘任員工在掌握中間長途指點主動駕駛汽車處置一些龐雜情形,應對施工區(qū)域就包括個中。尼桑表現將會應用車內傳感器和攝像頭來指點車輛的行駛。尼桑硅谷研討部擔任人Maarten Sierhuis客歲12月在接收外媒WIRED的采訪時表現:我們永久須要人類來做出決議計劃。
主動駕駛碰到施工途徑:一臉懵逼
另外一種辦法其實不那末依附人類。在曩昔的幾十年中,美邦交通部一向在努力于汽車交換才能的成長:經由過程在公路上設置播送燈和在車內裝置“交換”裝備,來付與汽車車與車、車與基本舉措措施之間交換的才能。如許一來,任何一輛主動駕駛汽車可以或許告知另外一輛能與本身交換的主動駕駛汽車后方途徑上有一個施工區(qū),并能告知它若何走才會更平安。美國高速公路平安治理局籌劃在2020年之前,為一切新車裝置這類“交換”裝備。
不外,只要交通部分和汽車制作商可以或許采用行為,只要體系可以或許抵御黑客的侵襲,只要決議計劃者決議了汽車真正須要轉達甚么信息,這個籌劃能力完成。除此以外,另外一些成績還待處理。 加州年夜學伯克利分校交通工程師Steven Shladover表現:
汽車該若何向另外一臺車輛說明施工區(qū)域的準確地位呢?在發(fā)明后方有施工區(qū)域時,它須要賜與車輛一個建議速度,照樣直接說“后方有一個施工區(qū)“?它該若何告知車輛被封閉的對象,是告知它被封閉的是一個單行道,照樣一個緊迫泊車帶?這些都是成績都是亟待處理的。
固然,還有另外一種選擇:讓車直接避開施工區(qū)域。這就依附相干部分的行為了。假如相干當局部分和公有企業(yè)可以或許提出一種及時記載施工區(qū)的靠得住辦法,那末汽車制作商便能及時更新導航體系,從而改換道路,避開妨礙。
乍一看,工程師們還有很長一段時光來研討處理辦法,由于即便悲觀地估量,主動駕駛時期也要在2030年月到來。然則,說究竟,我們如今議論的是基本舉措措施這個陳詞濫調的成績(可以說,美國曾經議論這個成績十年之久了)。是以,是時刻行為起來了,先優(yōu)化基本舉措措施吧。