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一種可以在未來替代機器人發(fā)動機的新材料

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2018-07-05   瀏覽次數:665
核心提示:噴鼻港年夜學的一個機械工程師團隊引入了一種反動性的驅動資料氫氧化鎳-氫氧化物。這類資料可使用可見光、電和其他安慰,如熱和濕度,而不須要任何額定的制作法式。新資料會剎時對安慰作出反響,并經由過程變形發(fā)生

噴鼻港年夜學的一個機械工程師團隊引入了一種反動性的驅動資料——氫氧化鎳-氫氧化物。

這類資料可使用可見光、電和其他安慰,如熱和濕度,而不須要任何額定的制作法式。新資料會剎時對安慰作出反響,并經由過程變形發(fā)生一個力,相當于它本身分量的3000倍。

在開辟新的驅動資料時,工程師們停止了專門用于機械人的研討,特殊是關于機電驅動的機械人,但是馬達使體系變得宏大而龐雜。

最新的驅動資料可以用來開辟微型和仿活力器人,人工肌肉和醫(yī)療裝備,可以無線操作。這將明顯削減機械人體系或裝備操作的龐雜性。

因為低強度可見光所惹起的體積變更,是以可以用新資料停止驅動。工程師成心地將資料電鍍在襯底的選定區(qū)域上,用作搭鈕致動器,經由過程在光的存鄙人曲折或卷曲來晉升物體。

與昂貴的光驅動資料相反,新的氫氧化鎳-氫氧化物資料重要包括鎳,這年夜年夜下降了資料本錢。依據研討,一個典范的致動器本錢低至每平方厘米HKD 4,而且易于制作。因為制作僅須要電堆積,所以制作的進程不到3小時,這使得我們能擴展制作該種資料。

噴鼻港年夜學工程師經由過程將其集成到由兩個搭鈕致動器組成的“迷你臂”中展現了新資料的才能。在照明時,迷你臂可以或許很輕易地晉升物體分量的50倍。

在另外一個演示中,研討人員制造了一種微型步行機械人,它只要前腿可以在光中曲折和蜷縮,使其向光源挪動。

研討人員還建議,應用這類資料的內涵致動特征,可以經由過程擴展制作來開辟與哺乳植物骨骼肌相當的人工肌肉。這也為進一步研討氫氧基氧-氫氧化物的光致動行動開拓了新的機會,這是之前從未報導過的。

這項卓著的研討是由來自噴鼻港年夜學機械工程系的Alfonso Ngan傳授率領研討人員停止的。他們的研討比來揭橥在《迷信機械人》雜志上。

作者:Kashyap Vyas

材料起源:Interesting Engineering

圖片起源:噴鼻港年夜學

編譯:甜菜

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