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NVIDIA自主機器人平臺Isaac揭秘:六大處理器合力

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放大字體  縮小字體 發布日期:2018-07-05   瀏覽次數:842
核心提示:NVIDIA近日宣布了支撐下一代自立機械的新平臺Isaac(艾薩克),為制作、物流、農業、修建和其他行業的機械人完成人工智能,包括全新硬件、軟件和虛擬世界機械人模仿器全套計劃。黃仁勛表現:AI是我們這一時期最壯大的

NVIDIA近日宣布了支撐下一代自立機械的新平臺“Isaac”(艾薩克),為制作、物流、農業、修建和其他行業的機械人完成人工智能,包括全新硬件、軟件和虛擬世界機械人模仿器全套計劃。

黃仁勛表現:“AI是我們這一時期最壯大的技巧力氣。第一階段人工智能將完成全新的軟件主動化程度,從而贊助諸多行業進步臨盆力;厥后,人工智能與傳感器和履行器相聯合,將成為新一代自立機械的焦點。終有一天,數十億臺智能機械將用于制作、送貨上門辦事、倉儲物流等范疇。”

NVIDIA Isaac的焦點是Jetson Xavier盤算平臺,全球首款專為機械人設計的盤算機,具有跨越90億個晶體管,機能每秒30萬億次操,已然跨越任務站,而能耗唯一照明燈膽的三分之一。

Jetson Xavier具有6種高機能處置器,包含1個Volta Tensor Core GPU、1個8核ARM64 CPU、2個NVDLA深度進修加快器、1個圖象處置器、1個視覺處置器、1個視頻處置器。

這些處置器使其可以或許同時、及時地處置數十種算法,用于傳感器處置、測距、定位和畫圖、視覺和感知和途徑計劃,讓機械人可以或許從傳感器獲得輸出、定位本身、感知其情況、辨認并猜測鄰近物體的活動、推理出公道舉措并平安履行。

軟件方面,Jetson Xavier對象箱全程支撐模仿、練習、驗證和安排,詳細包含:

Isaac SDK:一套API和對象,可借助周全加快的庫,開辟機械人算法軟件及運轉時框架。

Isaac IMX:Isaac智能機械加快運用,是NVIDIA開辟的機械人算法軟件的聚集。

Isaac Sim:高度真切的虛擬仿真情況,可供開辟者練習自立機械,并應用Jetson Xavier停止硬件在環測試。

NVIDIA Jetson Xavier開辟者對象包(軟硬件)訂價1299美元,將于8月起開端首批供貨。

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