西電普華第五代智能輪式巡檢機(jī)械人在重慶綦江500千伏松澡電站停止裝備巡檢。 童亮攝
“變電站裝備巡檢機(jī)械人，是電力特種機(jī)械人系列中的一種，重要用于取代人工完成變電站檢測中碰到的急、難、險(xiǎn)、重和反復(fù)性任務(wù)。下降巡檢本錢，同時(shí)年夜年夜保證人員人身平安。”重慶西電普華智能機(jī)械人技巧無限公司（簡稱“西電普華”）駐北京做事處擔(dān)任人李曉光向中國電力報(bào)記者引見說，為處理特別情況下的人工巡檢存在的平安風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)步變電站巡檢任務(wù)效力、發(fā)明和處置毛病實(shí)時(shí)性等成績，變電站智能巡檢機(jī)械人應(yīng)運(yùn)而生。跟著智能電網(wǎng)的扶植，和人工智能的成長，傳統(tǒng)的電力平安巡檢慢慢被特種機(jī)械人替換，智能巡檢機(jī)械工資智能電網(wǎng)扶植提速。
智能巡檢推動(dòng)變電站無人值守
“今朝國際已有十幾家公司在臨盆變電站智能巡檢機(jī)械人，相干技巧前提曾經(jīng)成熟，下一步將重點(diǎn)在變電站普及與推行智能巡檢機(jī)械人。”李曉光在接收中國電力報(bào)記者采訪時(shí)說。早在2015年，國度成長改造委、國度動(dòng)力局宣布 《關(guān)于增進(jìn)智能電網(wǎng)成長的指點(diǎn)看法》，最近幾年來智能電網(wǎng)進(jìn)入高速成長時(shí)代。個(gè)中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)扶植的癥結(jié)一環(huán)，也迎來了成長的春季。
“智能巡檢機(jī)械人的推行運(yùn)用將進(jìn)一步進(jìn)步電力臨盆運(yùn)轉(zhuǎn)的主動(dòng)化程度，為電力平安臨盆供給保證。”李曉光說。為了知足對(duì)供電質(zhì)量日趨進(jìn)步的請(qǐng)求，更靈巧適用的變電站機(jī)械人巡查體系得以運(yùn)用。智能巡檢機(jī)械人運(yùn)轉(zhuǎn)靈巧自在，躲避裝備運(yùn)轉(zhuǎn)隱患，真正做到進(jìn)步任務(wù)效力和巡查質(zhì)量，起到減員增效的感化，有用推動(dòng)變電站無人值守的過程。
據(jù)懂得，變電站智能巡檢機(jī)械人攜帶可見光CCD攝像機(jī)、紅外成像儀、高保真監(jiān)控拾音器等收集裝備，以自立或遙控的方法，在無人值守或少人值守的變電站對(duì)室外高壓裝備停止巡檢。應(yīng)用變電站智能巡檢機(jī)械人幫助運(yùn)轉(zhuǎn)人員對(duì)裝備停止巡查，可實(shí)時(shí)發(fā)明電力裝備的熱缺點(diǎn)、異物吊掛等裝備異常景象，主動(dòng)報(bào)警或停止事后設(shè)置好的毛病處置。
“西電普華智能巡檢機(jī)械人的重要構(gòu)成部門有四驅(qū)動(dòng)底盤、激光傳感器、智能云臺(tái)、可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀和其他部件。”李曉光表現(xiàn)，西電普華智能軌道巡檢機(jī)械人集無線通訊、活動(dòng)掌握、視覺辨認(rèn)、信息處置等高端技巧為一體，采取ExdⅡCT6Gb平安防爆體系，經(jīng)由過程全自立某人工操控方法，完成對(duì)公共平安、城市管廊、電力管道、電力開閉所、石油管道、橋梁地道等范疇裝備和情況的全天候巡視監(jiān)測。
智能巡檢機(jī)械人分為室內(nèi)與室外兩種，運(yùn)用于變電站室表里、地道、管廊安防、消防地道及管廊消防。變電站巡檢智能機(jī)械人在室外重要采取輪式巡檢機(jī)械人，室內(nèi)重要采取軌道巡檢機(jī)械人，經(jīng)由過程呼吸器色彩辨認(rèn)、斷路器儀表辨認(rèn)、電抗器紅外測溫等，對(duì)室內(nèi)、室外開關(guān)柜的溫度、濕度、讀數(shù)、開合等檢測，完成預(yù)警功效、巡檢毛病實(shí)時(shí)發(fā)明。
“變電站智能巡檢可以加載紅外熱成像儀、氣體檢測儀、高清攝像機(jī)等有關(guān)的電站裝備檢測裝配，以自立和遙控的方法，取代人對(duì)室外高壓裝備停止巡測，以便實(shí)時(shí)發(fā)明電力裝備的外部熱缺點(diǎn)、內(nèi)部機(jī)械或電氣成績?nèi)绠愇铩l(fā)燒、漏油等等，給運(yùn)轉(zhuǎn)人員供給診斷電力裝備運(yùn)轉(zhuǎn)中的變亂隱患和毛病預(yù)兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。”李曉光說，西電普華智能巡檢機(jī)械人可自立履行義務(wù)、自立充電、巡航時(shí)光長。
據(jù)引見，變電站智能巡檢機(jī)械人重要有以下幾個(gè)長處。起首是成熟的圖象辨認(rèn)與成像技巧為智能巡檢機(jī)械人供給“雙眼”。智能巡檢機(jī)械人經(jīng)由過程測溫?zé)岢上駜x，采取視覺辨認(rèn)技巧，可自立完成巡檢義務(wù)。西電普華智能軌道巡檢機(jī)械人的主動(dòng)辨認(rèn)體系，可以或許主動(dòng)辨認(rèn)指針（數(shù)字）式儀表、裝備地位狀況、壓板及燈光旌旗燈號(hào)狀況，具有紅外測溫、樂音檢測、O2、CH4、CO、H2S等氣體濃度剖析等。可以或許實(shí)時(shí)有用發(fā)明和診斷毛病隱患，提早報(bào)警，防患于已然，從而進(jìn)步裝備的平安靠得住性，年夜年夜削減平安變亂的產(chǎn)生。
其次，激光導(dǎo)航技巧為智能巡檢機(jī)械人供給“雙腳”。激光導(dǎo)航技巧相當(dāng)于把全部變電站的地圖繪制在機(jī)械人里，機(jī)械人能做到“心中稀有”。經(jīng)由過程激光導(dǎo)航來定位，再聯(lián)合可見光和紅外線，智能巡檢機(jī)械人能主動(dòng)辨認(rèn)一切的表計(jì)、位計(jì)、開關(guān)閘、接觸點(diǎn)等能否有成績，這也是智能電網(wǎng)技巧成長的一個(gè)標(biāo)記。
“圖形辨認(rèn)與導(dǎo)航功效是西電普華智能巡檢機(jī)械人的兩項(xiàng)焦點(diǎn)技巧。西電普華在機(jī)械人圖象辨認(rèn)技巧上積聚了年夜量的經(jīng)歷，同時(shí)公司研發(fā)的激光導(dǎo)航技巧比美國的技巧本錢更低，可完成雷同的巡檢后果。”李曉光說。西電普華的變電站智能巡檢機(jī)械人比市情上其他品牌廉價(jià)10%，并可依據(jù)情況，供給巡檢機(jī)械人的針對(duì)性開辟。
本文作者：邱燕超
