Nvidia宣告推出由其新型Jetson Xavier盤算機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能機(jī)械人Isaac平臺(tái)。
Isaac包含新硬件,軟件和虛擬世界機(jī)械人模仿器。該平臺(tái)由NVIDIA開創(chuàng)人兼首席履行官Jensen Huang在2018年的Computex上宣布。
Nvidia的Isaac平臺(tái)有三個(gè)重要組件:
Isaac SDK - 一系列API和對(duì)象,用于開辟具有完整加快庫的機(jī)械人算法軟件和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)框架。
Isaac IMX - Isaac智能機(jī)械加快運(yùn)用法式,是NVIDIA開辟的機(jī)械人算法軟件的聚集。
Isaac Sim - 一個(gè)高度真切的虛擬仿真情況,供開辟人員應(yīng)用Jetson Xavier培訓(xùn)主動(dòng)機(jī)械并履行硬件在環(huán)測(cè)試。
談到宣布的情形,黃說:
“人工智能是我們這個(gè)時(shí)期最壯大的技巧力氣。它的第一階段將完成新的軟件主動(dòng)化程度,從而進(jìn)步很多行業(yè)的臨盆力。
接上去,AI與傳感器和履行器相聯(lián)合,將成為新一代主動(dòng)機(jī)械的年夜腦。
總有一天,制作業(yè),送貨上門,倉儲(chǔ)物流等范疇將稀有十億臺(tái)智能機(jī)械。“
為Jetson Xavier設(shè)計(jì)的Isaac電腦是世界上第一款專為機(jī)械人設(shè)計(jì)的電腦。假如Xavier聽起來很熟習(xí),能夠是由于Nvidia的主動(dòng)駕駛汽車平臺(tái) DRIVE 所應(yīng)用的變種。
Jetson Xavier具有六種高機(jī)能處置器--Volta Tensor Core GPU,八核ARM64 CPU,雙NVDLA深度進(jìn)修加快器,圖象處置器,視覺處置器和視頻處置器。
Nvidia宣稱這些處置器比壯大的任務(wù)站可以或許供給跨越30 TOPS(每秒萬億次操作)的處置才能; 同時(shí)應(yīng)用燈膽的三分之一能量。
可以同時(shí)而且及時(shí)地處置數(shù)十種算法,用于傳感器處置,測(cè)距,定位和映照,視覺和感知和途徑計(jì)劃。機(jī)械人充足施展?jié)摿λ璧囊磺小?/p>