官方數(shù)據(jù)表露：中國(guó)持續(xù)四年成為全球最年夜的工業(yè)機(jī)械人市場(chǎng)，據(jù)國(guó)際機(jī)械人結(jié)合會(huì)IFR的申報(bào)，2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)械人銷量11萬(wàn)臺(tái)，同比增加31%，約占全球銷量的1/3。今朝，中國(guó)的機(jī)械人制作商正在擴(kuò)展其在國(guó)際市場(chǎng)的份額，2018年~2020年，中國(guó)機(jī)械人的年發(fā)賣量估計(jì)每一年均勻增15%~20%。明天本文帶您周全透視高端設(shè)備的另外一個(gè)細(xì)分范疇——工業(yè)機(jī)械人行業(yè)。

工業(yè)機(jī)械人家當(dāng)

工業(yè)機(jī)械人的成長(zhǎng)和運(yùn)用，是我國(guó)制作業(yè)走向高端化和智能化的重中之重。今朝我國(guó)工業(yè)機(jī)械人家當(dāng)出現(xiàn)“疾速生長(zhǎng)”和“國(guó)產(chǎn)替換”的兩重主要特點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)械人

工業(yè)機(jī)械人是面向工業(yè)范疇的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自在度的機(jī)械裝配，它能主動(dòng)履行任務(wù)，是靠本身動(dòng)力和掌握才能來(lái)完成各類功效的一種機(jī)械。它可以接收人類批示，也能夠依照事后編排的法式運(yùn)轉(zhuǎn)，古代的工業(yè)機(jī)械人還可以依據(jù)人工智能技巧制訂的準(zhǔn)繩綱要行為。

工業(yè)機(jī)械人構(gòu)成構(gòu)造

工業(yè)機(jī)械人由主體、驅(qū)動(dòng)體系和掌握體系三個(gè)根本部門(mén)構(gòu)成。主體即機(jī)座和履行機(jī)構(gòu)，包含臂部、腕部和手部，有的機(jī)械人還有行走機(jī)構(gòu)。年夜多半工業(yè)機(jī)械人有3～6個(gè)活動(dòng)自在度，個(gè)中腕部平日有1～3個(gè)活動(dòng)自在度。動(dòng)體系包含動(dòng)力裝配和傳念頭構(gòu)，用以使履行機(jī)構(gòu)發(fā)生響應(yīng)的舉措。掌握體系是依照輸出的法式對(duì)驅(qū)動(dòng)體系和履行機(jī)構(gòu)收回指令旌旗燈號(hào)，并停止掌握。

工業(yè)機(jī)械人的家當(dāng)鏈

工業(yè)機(jī)械人行業(yè)下游是焦點(diǎn)零部件，重要的是加速機(jī)和掌握體系，這相當(dāng)于機(jī)械人的“年夜腦”，中游是機(jī)械人本體，就是機(jī)械人的“身材”，下流是體系集成商，國(guó)際企業(yè)都集中在這個(gè)環(huán)節(jié)上。工業(yè)機(jī)械人下游零部件行業(yè)重要是加速機(jī)、伺服機(jī)電、變頻器、掌握器等，個(gè)中加速器、伺服機(jī)電及伺服體系在工業(yè)機(jī)械人本錢中所占比重較年夜，分離為39%，28%，本體系體例造占比為22%。固然加速機(jī)、伺服體系在工業(yè)機(jī)械人本錢中所占比重較年夜，但國(guó)際加速機(jī)、伺服機(jī)電等癥結(jié)零部件成長(zhǎng)絕對(duì)滯后，技巧程度較低，產(chǎn)物穩(wěn)固性差，與國(guó)外產(chǎn)物比擬存在很多差距，招致國(guó)際工業(yè)機(jī)械人加速機(jī)、伺服機(jī)電等零部件重要依附出口，國(guó)際企業(yè)工業(yè)機(jī)械人臨盆本錢較高，競(jìng)爭(zhēng)力較弱。

家當(dāng)鏈下游的焦點(diǎn)零部件

伺服機(jī)電

電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)體系是工業(yè)機(jī)械人的必弗成少的癥結(jié)零部件，是應(yīng)用各類機(jī)電發(fā)生的力矩和力，直接或直接地驅(qū)念頭器人本體，以取得機(jī)械人的各類活動(dòng)的履行機(jī)構(gòu)，平日由伺服機(jī)電和伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。除可以停止速度與轉(zhuǎn)矩掌握外，伺服體系還可以停止準(zhǔn)確、疾速、穩(wěn)固的地位掌握。其焦點(diǎn)技巧分為兩年夜類。

1)旌旗燈號(hào)接插件的靠得住性。國(guó)產(chǎn)伺服須要持續(xù)改良，并且接插件的小型化、高密度化也是趨向，與伺服機(jī)電本體的集成設(shè)計(jì)是個(gè)很好的做法，今朝日系的伺服機(jī)電許多就是如許設(shè)計(jì)的，便利裝置、調(diào)試、改換。

2)編碼器的高精度。特別工業(yè)機(jī)械人上用的多圈相對(duì)值編碼器，今朝嚴(yán)重依附出口 ，是制約我國(guó)高級(jí)伺服體系成長(zhǎng)的主要瓶頸之一。編碼器的小型化也是伺服機(jī)電小型化繞不外去的焦點(diǎn)技巧。縱不雅日系伺服機(jī)電產(chǎn)物的更迭，都是隨同著機(jī)電磁路和編碼器的協(xié)同成長(zhǎng)進(jìn)級(jí)。

掌握器

工業(yè)機(jī)械人掌握器是機(jī)械人掌握體系的焦點(diǎn)年夜腦。掌握器的重要義務(wù)是對(duì)機(jī)械人的正向活動(dòng)學(xué)、逆向活動(dòng)學(xué)求解，以完成機(jī)械人的操作空間坐標(biāo)和關(guān)節(jié)空間坐標(biāo)的互相轉(zhuǎn)換，完成機(jī)械人的軌跡計(jì)劃義務(wù)，完成高速伺服插補(bǔ)運(yùn)算、伺服活動(dòng)掌握。

掌握體系的開(kāi)辟觸及較多的焦點(diǎn)技巧，包含硬件設(shè)計(jì)，底層軟件技巧，下層功效運(yùn)用軟件等，跟著技巧和運(yùn)用經(jīng)歷的積聚，國(guó)際企業(yè)機(jī)械人掌握器產(chǎn)物曾經(jīng)較為成熟，是機(jī)械人產(chǎn)物中與國(guó)外產(chǎn)物差距最小的癥結(jié)零部件，國(guó)際機(jī)械人掌握器所采取的硬件平臺(tái)和國(guó)外產(chǎn)物比擬并沒(méi)有太年夜差距， 差距重要在掌握算法和二次開(kāi)辟平臺(tái)的易用性方面。

加速器

工業(yè)機(jī)械人焦點(diǎn)部件加速器是機(jī)械傳動(dòng)的焦點(diǎn)，機(jī)械人的速度、精度都與加速器有關(guān)，工業(yè)機(jī)械人應(yīng)用的加速器重要包括：諧波加速器、RV加速器。

家當(dāng)鏈中下流的焦點(diǎn)零部件

機(jī)械人本體廠商的任務(wù)重要是臨盆機(jī)械人本體，擔(dān)任機(jī)械人癥結(jié)零部件臨盆、掌握算法、開(kāi)辟情況設(shè)計(jì)等任務(wù)。

工業(yè)機(jī)械人的成長(zhǎng)形式

依據(jù)國(guó)際經(jīng)歷來(lái)看，國(guó)際的機(jī)械人家當(dāng)成長(zhǎng)更接近于美國(guó)形式，即以體系集成商為主，單位產(chǎn)物外購(gòu)或貼牌，為客戶供給交鑰匙工程。與單位產(chǎn)物的供給商比擬，體系集成商還要具有產(chǎn)物設(shè)計(jì)才能、項(xiàng)目經(jīng)歷，并在對(duì)用戶行業(yè)深入懂得的基本之上，供給可順應(yīng)各類分歧運(yùn)用范疇的尺度化、特性化成套設(shè)備。工業(yè)機(jī)械人的年夜范圍普及將為國(guó)際相干體系集成商帶來(lái)成長(zhǎng)機(jī)會(huì)。中國(guó)機(jī)械人家當(dāng)化形式較可行的是從集成起步至成熟階段采取分工形式：即美國(guó)形式(集成)-日本形式(焦點(diǎn)技巧)-德國(guó)形式(分工協(xié)作)。

中國(guó)，作為工業(yè)機(jī)械人市場(chǎng)上的主力軍，存在著體系集成商廣泛范圍較小，年產(chǎn)值不高，面對(duì)壯大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。從相干市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看，現(xiàn)階段國(guó)際集成商范圍都不年夜，發(fā)賣支出1個(gè)億以下的企業(yè)占年夜部門(mén)，能做到5個(gè)億的就是行業(yè)的佼佼者，10個(gè)億以上的全國(guó)規(guī)模寥寥可數(shù)。從國(guó)際機(jī)械人市場(chǎng)成長(zhǎng)近況看，有兩類企業(yè)將在將來(lái)行業(yè)年夜成長(zhǎng)的配景中勝出：一類是有很強(qiáng)技巧研發(fā)底蘊(yùn)，項(xiàng)目經(jīng)歷豐碩的行業(yè)企業(yè)，另外一類是在某些行業(yè)有必定的項(xiàng)目經(jīng)歷，又具有非常微弱的家當(dāng)資本整協(xié)力的企業(yè)。而從蓬勃國(guó)度的非常成熟的“家當(dāng)技巧同盟”產(chǎn)生思緒來(lái)看，后者將代表著我國(guó)工業(yè)機(jī)械人的將來(lái)及偏向。